[实用新型]一种物品无菌传递机器人

权利要求书

1.一种物品无菌传递机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)底部两侧开设有矩形凹槽，所述矩形槽口内均固定安装有两个计米轮(3)，所述移动底座(1)顶部固定安装有底座侧板(2)，所述底座侧板(2)顶部固定安装有底座盖板(4)，所述移动底座(1)的底部中心位置开设有第一圆形槽口，所述底座盖板(4)顶部的中心位置开设有第二圆形槽口，所述移动底座(1)和底座盖板(4)之间设置有连接榫(20)，所述连接榫(20)的两端分别与第一圆形槽口和第二圆形槽口固定连接，所述底座盖板(4)顶部中心位置固定安装有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)为空心圆柱形状，所述支撑柱(7)的顶部固定安装有支撑盖板(11)，所述支撑柱(7)的两侧均开设有第三圆形槽口，第三圆形槽口内均轴承连接有第一转动杆(9)，两个所述第一转动杆(9)远离支撑柱(7)的一侧固定连接有第一齿轮(10)，所述第一转动杆(9)远离第一齿轮(10)的一侧固定连接有舵机(27)的主动轴，所述支撑盖板(11)的底部两侧固定安装有舵机固定件(26)，所述舵机(27)固定安装于舵机固定件(26)内，所述支撑盖板(11)顶部中心位置固定安装有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)顶部设置有存物外盒(13)，所述存物外盒(13)为空心椭圆形状，所述存物外盒(13)的外壁底部与第一固定块(12)的顶部固定连接，所述存物外盒(13)内设置有存物内盒(16)，所述存物外盒(13)的两侧中心位置开设有第四圆形槽口，所述存物内盒(16)的两侧中心外置开设有与第四圆形槽口同轴心的第五圆形槽口，所述第四圆形槽口和第五圆形槽口内均设置有第二转动杆(14)所述第二转动杆(14)与第四圆形槽口轴承连接，所述第二转动杆(14)与第五圆形槽口固定连接，两个所述第二转动杆(14)远离存物外盒(13)的一侧固定连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与第一齿轮(10)的齿轮相啮合，所述存物内盒(16)的顶部内壁中心处固定安装有第二固定块(19)，所述第二固定块(19)的一端固定安装有紫外灯消毒器(25)，所述存物外盒(13)的两端中心位置开设有椭圆形的第一置物槽(22)，所述存物内盒(16)的两端中心位置开设有椭圆形的第二置物槽(28)，移动底座(1)顶部一侧开设有分电板安装槽(24)，移动底座(1)顶部远离分电板安装槽(24)的一侧开设有控制板安装槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种物品无菌传递机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部两侧开设有预留线孔(23)。

3.根据权利要求2所述的一种物品无菌传递机器人，其特征在于，所述存物内盒(16)底部内壁中心位置固定安装有第三固定块(17)，所述第三固定块(17)一端固定安装有超声波检测器(18)。

4.根据权利要求3所述的一种物品无菌传递机器人，其特征在于，所述底座盖板(4)的顶部一端中心位置固定安装有雷达固定板(5)，所述雷达固定板(5)的顶部固定安装有激光雷达(6)。

5.根据权利要求4所述的一种物品无菌传递机器人，其特征在于，所述支撑柱(7)的侧壁靠近激光雷达(6)的一端中心位置开设有矩形槽口，所述矩形槽口内固定安装摄像头(8)。

6.根据权利要求5所述的一种物品无菌传递机器人，其特征在于，所述底座盖板(4)为玻璃材质。