[实用新型]一种物品无菌传递机器人

说明书

本实用新型公开了一种物品无菌传递机器人，包括移动底座，所述移动底座底部两侧开设有矩形凹槽，所述矩形槽口内均固定安装有两个计米轮，所述移动底座顶部固定安装有底座侧板，所述底座侧板顶部固定安装有底座盖板，所述移动底座的底部中心位置开设有第一圆形槽口，所述底座盖板顶部的中心位置开设有第二圆形槽口，所述移动底座和底座盖板之间设置有连接榫。本实用新型由分电板安装槽内安装的分电板对控制板安装槽上的控制板进行供电，从而控制计米轮转动，进一步带动移动底座运动，由舵机的主动轴转动带动第一转动杆转动，从而带动第一齿轮转动，进一步带动第二齿轮转动，达到控制存物外盒以及存物内盒上置物槽的开启闭合效果。

技术领域

本实用新型涉及消毒防疫机器人技术领域，尤其涉及一种物品无菌传递机器人。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

经检索，中国专利申请号为CN202010508430.X的专利，公开了智能消毒机器人，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有两个主动轮，所述移动底盘的底部设置有LED-UVC紫外灯，所述移动底盘的内部设置有底盘电路主板和两个主动轮固定组件，两个所述主动轮固定组件用于固定两个主动轮，所述移动底盘的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱。

上述专利中的的消毒机器人技术消毒方法适合大规模场地消毒，对于单个特定物品消毒来说，这种方法消毒不彻底，容易有遗漏，尤其是被遮盖的表面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不利于单个特定物品消毒的缺点，而提出的一种物品无菌传递机器人，其优点在于对特定单个物品的消毒效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物品无菌传递机器人，包括移动底座，所述移动底座底部两侧开设有矩形凹槽，所述矩形槽口内均固定安装有两个计米轮，所述移动底座顶部固定安装有底座侧板，所述底座侧板顶部固定安装有底座盖板，所述移动底座的底部中心位置开设有第一圆形槽口，所述底座盖板顶部的中心位置开设有第二圆形槽口，所述移动底座和底座盖板之间设置有连接榫，所述连接榫的两端分别与第一圆形槽口和第二圆形槽口固定连接，所述底座盖板顶部中心位置固定安装有支撑柱，所述支撑柱为空心圆柱形状，所述支撑柱的顶部固定安装有支撑盖板，所述支撑柱的两侧均开设有第三圆形槽口，第三圆形槽口内均轴承连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆远离支撑柱的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一转动杆远离第一齿轮的一侧固定连接有舵机的主动轴，所述支撑盖板的底部两侧固定安装有舵机固定件，所述舵机固定安装于舵机固定件内，所述支撑盖板顶部中心位置固定安装有第一固定块，所述第一固定块顶部设置有存物外盒，所述存物外盒为空心椭圆形状，所述存物外盒的外壁底部与第一固定块的顶部固定连接，所述存物外盒内设置有存物内盒，所述存物外盒的两侧中心位置开设有第四圆形槽口，所述存物内盒的两侧中心外置开设有与第四圆形槽口同轴心的第五圆形槽口，所述第四圆形槽口和第五圆形槽口内均设置有第二转动杆所述第二转动杆与第四圆形槽口轴承连接，所述第二转动杆与第五圆形槽口固定连接，两个所述第二转动杆远离存物外盒的一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮的齿轮相啮合，所述存物内盒的顶部内壁中心处固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一端固定安装有紫外灯消毒器，所述存物外盒的两端中心位置开设有椭圆形的第一置物槽，所述存物内盒的两端中心位置开设有椭圆形的第二置物槽，移动底座顶部一侧开设有分电板安装槽，移动底座顶部远离分电板安装槽的一侧开设有控制板安装槽。

进一步的，所述移动底座的顶部两侧开设有预留线孔。

进一步的，所述存物内盒底部内壁中心位置固定安装有第三固定块，所述第三固定块一端固定安装有超声波检测器。