[实用新型]一种基于PID控制算法的摩擦轮测速机构

权利要求书

1.一种基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：包括底板(3)、枪管(17)、用于支撑固定枪管(17)的支撑组件(18)以及发射组件，所述支撑组件(18)设置在所述底板(3)上，所述枪管(17)设置在所述支撑组件(18)上，所述发射组件与所述枪管(17)连接，所述枪管(17)的一端连接有测速模块(1)；所述发射组件包括摩擦轮组件，所述枪管(17)的管壁上开设有穿孔，所述摩擦轮组件包括设置在所述穿孔处的摩擦轮(15)和用于控制摩擦轮(15)位置的位移组件。

2.根据权利要求1所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述摩擦轮组件以所述枪管(17)为中心对称设置有两组。

3.根据权利要求2所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述位移组件包括摩擦轮电机固定板(16)，所述摩擦轮(15)的转轴与所述摩擦轮电机固定板(16)连接，所述底板(3)上设有滑轨(5)，所述摩擦轮电机固定板(16)上设有滑块(6)，所述滑块(6)与所述滑轨(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述底板(3)上设有刻度线，所述刻度线的设置方向与所述摩擦轮电机固定板(16)的运动方向相同，所述摩擦轮电机固定板(16)上凸设有用于确定当前两个所述摩擦轮(15)的中心间距的凸边。

5.根据权利要求4所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述凸边的一个与所述底板(3)平行的侧边与所述摩擦轮电机固定板(16)的运动方向垂直，且与所述摩擦轮(15)的中心轴处于同一平面。

6.根据权利要求3所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述摩擦轮电机固定板(16)上设有用于控制其滑动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述驱动组件包括双头丝杆(12)，两组所述位移组件分别与所述双头丝杆(12)的两端螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述底板(3)上设有丝杆固定支座(8)，所述双头丝杆(12)与所述丝杆固定支座(8)转动连接，所述双头丝杆(12)的一端设有手轮(11)。

9.根据权利要求1所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述底板(3)的下方设置有放置底座(9)，所述底板(3)与所述放置底座(9)之间垫设有垫高柱(10)。

10.根据权利要求1所述的基于PID控制算法的摩擦轮测速机构，其特征在于：所述底板(3)的下方设置有固定肋板(19)和手柄(20)。