[实用新型]转动升降装置

权利要求书

1.一种转动升降装置，其特征在于包括加工平台、支撑柱和升降装置，加工平台上转动安装有支撑柱，支撑柱上端设有能够正反双向传递扭矩的卡槽，加工平台上设有使支撑柱转动的转动驱动机构以及能够使支撑柱和转动驱动机构向上同步移动的升降装置。

2.根据权利要求1所述的转动升降装置，其特征在于加工平台下侧固定安装有固定座，固定座内设有与支撑柱转动安装在一起的移动座，转动驱动机构设于移动座内，升降装置设于移动座下方的固定座上并能使移动座向上移动。

3.根据权利要求2所述的转动升降装置，其特征在于升降装置包括升降电缸、上楔块和下楔块，移动座下侧固定安装有上楔块，上楔块下侧面为左高右低的倾斜面，固定座上设有上侧面与上楔块下侧面相匹配的倾斜面的下楔块，升降电缸固定安装于移动座下方的固定座上，升降电缸内有右端伸出于升降电缸外侧且与下楔块左侧固定安装在一起的升降活塞杆。

4.根据权利要求2或3所述的转动升降装置，其特征在于支撑柱下部固定安装有齿轮，转动驱动机构包括推拉气缸和与齿轮相啮合的齿条，推拉气缸固定安装于移动座内，推拉气缸内有伸出于推拉气缸外侧且与齿条端部固定安装在一起的推拉活塞杆。

5.根据权利要求4所述的转动升降装置，其特征在于加工平台中央设有上下贯通的转动孔，加工平台中央设有上下贯通的转动孔，加工平台下侧与固定座上侧固定安装在一起，支撑柱包括芯轴和定位齿盘，芯轴中部外侧转动安装于转动孔内，对应加工平台上方位置的芯轴上端可拆卸安装有定位齿盘，卡槽设于定位齿盘上端面，移动座包括移动板、导向柱和轴承座，转动孔内设有下部内侧同轴套装于芯轴外侧的轴承座，轴承座上端与定位齿盘下端相接触，芯轴下端固定安装有齿轮，齿轮下方设有移动板，推拉气缸固定安装于移动板上侧，上楔块上侧与移动板下侧固定安装在一起，加工平台上设有若干个间隔分布的导向孔，对应每个导向孔位置的加工平台下侧均固定安装有导向套，每个导向套内均同轴套装有上端与轴承座上端对应位置固定安装在一起的导向柱，每个导向柱的下端均穿过导向套后与移动板对应位置固定安装在一起。

6.根据权利要求5所述的转动升降装置，其特征在于加工平台上设有四个导向孔，四个导向孔的中心轴线沿芯轴中心轴线圆周均布。

7.根据权利要求5或6所述的转动升降装置，其特征在于芯轴上端固定有下端与轴承座上端相接触的连接法兰，连接法兰与定位齿盘可拆卸安装在一起，芯轴外侧与轴承座内侧之间由上至下依次设有至少两个轴承。

8.根据权利要求5或6所述的转动升降装置，其特征在于定位齿盘上端面至少设置有两个齿区，每个齿区均有若干个间隔平行设置的条形卡槽，至少有两个齿区的条形卡槽之间能形成夹角。

9.根据权利要求7所述的转动升降装置，其特征在于定位齿盘上端面至少设置有两个齿区，每个齿区均有若干个间隔平行设置的条形卡槽，至少有两个齿区的条形卡槽之间能形成夹角。