[实用新型]转动升降装置

说明书

本实用新型涉及转动升降工装技术领域，是一种转动升降装置，包括加工平台、支撑柱和升降装置，加工平台上转动安装有支撑柱。本实用新型结构合理而紧凑，卡槽能够使十字轴式万向节的端部或盘类零件与支撑柱卡合在一起，能够使两者之间双向精准传递扭矩，转动驱动机构能够将十字轴式万向节的端部或盘类零件的不同部位旋转至加工或装配位置，便于加工或装配，降低工艺的复杂性，提高工作效率，升降装置能够带动支撑柱上下移动，使支撑柱上卡合的十字轴式万向节或盘类零件中心高度与待加工中心或装配中心相一致，能够适应不同的十字轴式万向节的端部或盘类零件的加工偏差，增强本实用新型的适用性，具有安全、省力、简便、高效的特点。

技术领域

本实用新型涉及转动升降工装技术领域，是一种转动升降装置。

背景技术

盘类零件是机械加工中常见的典型零件之一，它的应用范围很广，如:支撑传动轴的各种形式的轴承、夹具上的导向套、汽缸套、十字轴式万向节等，盘类零件通常起支撑和导向作用。而一般的盘类零件需要较高的尺寸精度，形状精度和表面粗糙度要求，而且有高的同轴度要求，一般的盘类零件表面会汇集多种典型表面以便于后续装配或使用时的定位和支撑，为了对盘类零件多个部位进行加工，需要对盘类零件的加工基准精确定位，虽然目前的多轴数控机床能满足盘类零件的精确加工，但是盘类零件在装配过程中，由于装配工艺受加工误差影响，往往一个装配动作被拆解为多步装配，在不同的工位上完成装配工作，例如十字轴式万向节。

十字轴式万向节作为汽车传动系统中的关键部件，能实现变角度动力传递，用于改变传动轴线的位置和方向，它是汽车转向及传动驱动系统的“关节”部位。随着我国成为全球最大汽车生产国以及汽车零部件产业的快速发展，十字轴式万向节的需求量也越来越大，同时对产品质量的要求也越来越高，业内竞争日趋激烈。其中，十字轴总成作为十字轴式万向节的主体部分，是十字轴式万向节不可或缺的部件。十字轴总成的质量直接影响着十字轴式万向节的疲劳寿命，并影响着整车的安全性能及可靠性。

目前，在国内几家比较知名的十字轴总成生产企业中，十字轴总成的装配工艺大多采用手工装配或者通过多个工位的设备完成，降低了十字轴总成的加工费或装配效率，多个工位的加工或装配需要对十字轴总成重复定位，增大了加工或装配的难度，加工或装配质量不稳定，增加企业的生产成本。

发明内容

本实用新型提供了一种转动升降装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有十字轴式万向节或盘类零件工装平台存在的定位性差、加工或装配工艺复杂以及效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种转动升降装置，包括加工平台、支撑柱和升降装置，加工平台上转动安装有支撑柱，支撑柱上端设有能够正反双向传递扭矩的卡槽，加工平台上设有使支撑柱转动的转动驱动机构以及能够使支撑柱和转动驱动机构向上同步移动的升降装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述加工平台下侧可固定安装有固定座，固定座内设有与支撑柱转动安装在一起的移动座，转动驱动机构设于移动座内，升降装置设于移动座下方的固定座上并能使移动座向上移动。

上述升降装置可包括升降电缸、上楔块和下楔块，移动座下侧固定安装有上楔块，上楔块下侧面为左高右低的倾斜面，固定座上设有上侧面与上楔块下侧面相匹配的倾斜面的下楔块，升降电缸固定安装于移动座下方的固定座上，升降电缸内有右端伸出于升降电缸外侧且与下楔块左侧固定安装在一起的升降活塞杆。

上述支撑柱下部可固定安装有齿轮，转动驱动机构包括推拉气缸和与齿轮相啮合的齿条，推拉气缸固定安装于移动座内，推拉气缸内有伸出于推拉气缸外侧且与齿条端部固定安装在一起的推拉活塞杆。