[实用新型]一种水下移动小车实验装置

权利要求书

1.一种水下移动小车实验装置，其特征在于，包括小车平台(1)、防水步进电机(2)、车轮(4)、支撑轴(6)、导轨二(7)、导轨三(9)、导轨一(10)、传动装置和支撑板(14)，所述防水步进电机(2)安装在小车平台(1)上，所述小车平台(1)下方安装车轮(4)，所述小车平台(1)通过传动装置传动沿导轨一(10)、导轨二(7)和导轨三(9)移动，所述支撑板(14)的上部与小车平台(1)连接，下部与支撑轴(6)连接，所述车轮(4)与支撑轴(6)连接。

2.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述导轨三(9)和导轨一(10)下横向安装有若干垫板(11)。

3.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述车轮(4)通过滑动轴承置于支撑轴(6)的两端

4.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述车轮(4)的轴线和电机连接轴(12)连接，并放置在导轨三(9)和导轨一(10)上。

5.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述车轮(4)的圆柱面上开有凹槽。

6.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述导轨三(9)和导轨一(10)的下方与水下平面固定。

7.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述传动装置包括电机连接轴(12)、联动齿轮(13)和齿条(8)，所述防水步进电机(2)通过电机连接轴(12)与联动齿轮(13)联动，所述联动齿轮(13)与齿条(8)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述导轨二(7)的侧面固定有齿条(8)。

9.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述支撑轴(6)两侧的端孔中插有插销(5)。