[实用新型]一种水下移动小车实验装置

说明书

本实用新型提出一种水下移动小车实验装置，该装置包括小车平台、防水步进电机、支撑轴、导轨二、导轨三、导轨一、电机连接轴、联动齿轮和支撑板，防水步进电机安装在小车平台上，小车平台下方安装车轮，小车平台沿导轨一、导轨二和导轨三移动，支撑板的上部与小车平台连接，下部与支撑轴连接，车轮与支撑轴连接。解决需要水下移动物体的作用时，如何免除工作人员下水，避免工作环境对工作人员造成伤害并减轻其工作量的技术问题，本实用新型可以远程通过控制步进电机实现，避免工作人员下水，保护其人身安全，并减轻其工作量，具有防水功能，放置与水池中，用于模拟水下物体移动，便于进行水下运动动力学相关实验和教学。

技术领域

本实用新型涉及一种水下移动小车实验装置，属于机械控制传动技术领域。

背景技术

在水下发射实验中，为取得理想效果，需对实验设备进行多次位置和角度校正，待位置确定后方可进行下一步实验。

在调整设备位置时，工作人员会进入水下去配合水上设备对被移动物品进行位置校正，如果环境恶劣，或是设备操作不当就很容易威胁到工作人员的人身安全，同时频繁的多点移动会带来诸多不便和增加很大工作量。所以一种水下移动小车装置在水下移动物品的应用非常重要。

实用新型内容

本实用新型为了解决需要水下移动物体的作用时，如何免除工作人员下水，避免工作环境对工作人员造成伤害并减轻其工作量的技术问题，提出一种水下移动小车实验装置，并在进行水下运动动力学相关原理实验和教学中得到应用。

本实用新型提出一种水下移动小车实验装置，包括小车平台、防水步进电机、支撑轴、导轨二、导轨三、导轨一、电机连接轴、联动齿轮和支撑板，所述防水步进电机安装在小车平台上，所述小车平台下方安装车轮，所述小车平台沿导轨一、导轨二和导轨三移动，所述支撑板的上部与小车平台连接，下部与支撑轴连接，所述车轮与支撑轴连接。

优选地，所述导轨三和导轨一下横向安装有若干垫板。

优选地，所述车轮通过滑动轴承置于支撑轴的两端

优选地，所述车轮的轴线和电机连接轴连接，并放置在导轨三和导轨一上。

优选地，所述车轮的圆柱面上开有凹槽，连接时将其夹在导轨上。

优选地，所述导轨三和导轨一的下方与水下平面固定。

优选地，所述防水步进电机通过电机连接轴与联动齿轮连接。

优选地，所述导轨二的侧面固定有齿条，联动齿轮与电机连接轴连接并和齿条啮合传动。

优选地，所述支撑轴两侧的端孔中插有插销，用于防止车轮滑落。

本实用新型所述的水下移动小车实验装置的有益效果为：

1、本实用新型水下移动小车装置，需要水下移动物品并多次调整方位时，可以远程通过控制步进电机实现，避免工作人员下水，保护其人身安全，并减轻其工作量。

2、本实用新型水下移动小车装置，用在对水下移动物品中，步进电机开启时小车带动物品移动，更改电机转向，可变换小车移动的方向，避免了工作人员直接接触水下物品并可以多点移动，减轻了其工作量。

3、本实用新型水下移动小车装置，具有防水功能，放置与水池中，用于模拟水下物体移动，便于进行水下运动动力学相关实验和教学。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型实施例的水下移动小车装置的安装结构立体图；

图2是本实用新型实施例的水下移动小车装置的左视图；