[实用新型]一种多功能平衡二轮小车

权利要求书

1.一种多功能平衡二轮小车，包括车体，其特征在于，所述车体上安装有树莓派、单片机、电机、超声波传感器、姿态传感器、灰度传感器、电机编码器、红外接收装置和电机驱动模块；

所述超声波传感器、姿态传感器、灰度传感器、电机编码器、红外接收装置均与单片机电性连接，用于采集并处理检测数据；

所述单片机与树莓派连接，用于将姿态传感器和电机编码器采集的数据传输给树莓派；

所述单片机与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机连接，用于控制电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的多功能平衡二轮小车，其特征在于，所述车体上还安装有摄像头，所述摄像头与树莓派连接，用于将摄像头获取的画面传输给树莓派。

3.根据权利要求2所述的多功能平衡二轮小车，其特征在于，所述树莓派型号采用4B，并且通过vnc软件与电脑或手机端连接，用于获取当前摄像头获取的画面，实现远程查看。

4.根据权利要求1所述的多功能平衡二轮小车，其特征在于，所述车体上还安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块分别与电脑或手机端、单片机连接。

5.根据权利要求1所述的多功能平衡二轮小车，其特征在于，所述灰度传感器采用数字量灰度传感器，用于对地面上的黑线进行采集。

6.根据权利要求1所述的多功能平衡二轮小车，其特征在于，所述超声波传感器用于检测车体前方的障碍物。

7.根据权利要求1所述的多功能平衡二轮小车，其特征在于，所述红外接收装置用于接收由遥控器发出的红外控制信号。