[实用新型]一种电焊用夹持装置

权利要求书

1.一种电焊用夹持装置，其特征在于：包括支撑架、可移动的安装在所述支撑架上的机械手臂组件以及安装在所述机械手臂组件上的夹持组件，所述夹持组件包括安装在所述机械手臂组件上的安装套筒、可拆卸的安装至所述安装套筒内的母板以及配合安装在所述母板上的公板，所述安装套筒上配合穿插有定位螺钉，所述定位螺钉穿插连接所述母板和所述安装套筒，所述公板和所述母板之间通过螺钉螺母夹持拼接，所述公板和所述母板拼接合围后形成收容焊炬的圆形的套筒，所述公板上凸设有抵持套筒，所述抵持套筒内配合套设有抵持螺钉，所述抵持螺钉抵持至焊炬上。

2.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述母板呈半圆形的曲板结构，所述母板上凸设有安装柱，所述母板通过所述安装柱穿插至所述安装套筒内，所述定位螺钉穿插连接所述安装柱和所述安装套筒。

3.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述母板上凸设有凸板，所述公板上凸设有安装板，所述凸板和所述安装板对应，所述凸板和所述安装板通过螺钉螺母夹持拼接。

4.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述机械手臂组件包可移动的安装在所述支撑架上的旋转基座、可转动的安装在所述旋转基座上的第一机械臂、可转动地安装在所述第一机械臂上的第二机械臂以及可转动地套设至所述第二机械臂上的第三机械臂，所述安装套筒固定安装至所述第三机械臂上。

5.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述第三机械臂上固定安装有夹持柱，所述安装套筒固定安装在所述夹持柱上。

6.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述支撑架上可滑动的安装有连接板，所述旋转基座固定安装在所述连接板上。

7.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述第一机械臂上远离所述旋转基座的端部安装有连接基座，所述第二机械臂铰接至所述连接基座上。

8.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述第二机械臂上远离所述第一机械臂的端部开有转动台阶，所述第三机械臂可转动的套设至所述转动台阶上。

9.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述支撑架包括轨道梁以及可滑动的设置在所述轨道梁上的横梁，所述轨道梁上设有轨道，所述横梁可滑动地安装在所述轨道上，所述机械手臂组件可滑动地安装在所述横梁上。