[实用新型]一种电焊用夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种电焊用夹持装置，包括支撑架、可移动的安装在支撑架上的机械手臂组件以及安装在机械手臂组件上的夹持组件，夹持组件包括安装在机械手臂组件上的安装套筒、可拆卸的安装至安装套筒内的母板以及配合安装在母板上的公板，安装套筒上配合穿插有定位螺钉，定位螺钉穿插连接母板和安装套筒，公板和母板之间通过螺钉螺母夹持拼接，公板和母板拼接合围后形成收容焊炬的圆形的套筒，公板上凸设有抵持套筒，抵持套筒内配合套设有抵持螺钉，抵持螺钉抵持至焊炬上，在母板上可拆卸的设置公板，母板和公板围设形成收容焊炬的套筒，更换公板或者借助抵持螺钉的抵持，均可更换相应的焊炬，提高焊炬更换的效率，进而提高电焊效率。

技术领域

本实用新型涉及电焊器械技术领域，尤其涉及一种电焊用夹持装置。

背景技术

在进行电焊时，当焊件尺寸过大，需要用到大口径焊炬时，手持焊炬具有高温高压等操作危险，往往需要利用机械手臂等夹持机构操控焊炬，夹持机构上的焊炬需要根据焊件的不同进行实时更换，在更换的过程中，焊炬的直径不同，需要的夹持套筒直径也不同，因此在更换焊炬时，需要连通夹持套筒一起更换，而该更换过程过于繁琐，影响电焊的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：更换焊炬的过程会影响电焊的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电焊用夹持装置，包括支撑架、可移动的安装在所述支撑架上的机械手臂组件以及安装在所述机械手臂组件上的夹持组件，所述夹持组件包括安装在所述机械手臂组件上的安装套筒、可拆卸的安装至所述安装套筒内的母板以及配合安装在所述母板上的公板，所述安装套筒上配合穿插有定位螺钉，所述定位螺钉穿插连接所述母板和所述安装套筒，所述公板和所述母板之间通过螺钉螺母夹持拼接，所述公板和所述母板拼接合围后形成收容焊炬的圆形的套筒，所述公板上凸设有抵持套筒，所述抵持套筒内配合套设有抵持螺钉，所述抵持螺钉抵持至焊炬上。

进一步的，所述母板呈半圆形的曲板结构，所述母板上凸设有安装柱，所述母板通过所述安装柱穿插至所述安装套筒内，所述定位螺钉穿插连接所述安装柱和所述安装套筒。

进一步的，所述母板上凸设有凸板，所述公板上凸设有安装板，所述凸板和所述安装板对应，所述凸板和所述安装板通过螺钉螺母夹持拼接。

进一步的，所述机械手臂组件包可移动的安装在所述支撑架上的旋转基座、可转动的安装在所述旋转基座上的第一机械臂、可转动地安装在所述第一机械臂上的第二机械臂以及可转动地套设至所述第二机械臂上的第三机械臂，所述安装套筒固定安装至所述第三机械臂上。

进一步的，所述第三机械臂上固定安装有夹持柱，所述安装套筒固定安装在所述夹持柱上。

进一步的，所述支撑架上可滑动的安装有连接板，所述旋转基座固定安装在所述连接板上。

进一步的，所述第一机械臂上远离所述旋转基座的端部安装有连接基座，所述第二机械臂铰接至所述连接基座上。

进一步的，所述第二机械臂上远离所述第一机械臂的端部开有转动台阶，所述第三机械臂可转动的套设至所述转动台阶上。

进一步的，所述支撑架包括轨道梁以及可滑动的设置在所述轨道梁上的横梁，所述轨道梁上设有轨道，所述横梁可滑动地安装在所述轨道上，所述机械手臂组件可滑动地安装在所述横梁上。

本实用新型的有益效果是，当需要更换大口径焊炬时，从母板上拆下公板，更换上需要的焊炬，盖设公板至母板上，之后在公板上旋紧抵持螺钉，直至抵持螺钉抵持焊炬至母板上，实现对焊炬的固定，使用可更换的公板可适配于多种直径的焊炬，结合抵持螺钉在公板上对焊炬的抵持，从而简便焊炬的更换过程，提高电焊效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电焊用夹持装置的立体图；