[实用新型]一种自动化的隐形眼镜取片机

权利要求书

1.一种自动化的隐形眼镜取片机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的自动供料装置、分料装置、前取料装置、加湿加热步进装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置和控制器，所述的控制器与自动供料装置、分料装置、前取料装置、加湿加热步进装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置和托盘收放装置控制相连；

所述的自动供料装置的供料口与分料装置相连，所述的分料装置包括分料装置机架和安装在分料装置机架上的分料拨叉和分料输送带，所述的分料拨叉与分料拨叉驱动气缸相连，分料输送带由输送带电机驱动，所述的分料装置通过分料输送带与前取料装置相连；

所述的前取料装置包括前取料装置机架和安装在前取料装置机架上用于取料的取料真空吸盘，所述的前取料装置机架安装在取料滑轨上，前取料装置机架的下方设有前取料伸缩气缸，所述的前取料伸缩气缸用于调节取料滑轨上前取料装置的位置，所述的取料真空吸盘与前取料升降气缸相连；

所述的加湿加热步进装置通过取料真空吸盘与前取料装置相连，加湿加热步进装置包括加湿加热步进装置机架和安装在加湿加热步进装置机架上的步进输送带，步进输送带上设有步进加热板和加湿盒，步进输送带由步进输送电机驱动；

所述的后取料装置包括后取料装置机架和安装在后取料装置机架上的取料夹爪、后取料升降气缸和后取料平移气缸，所述的取料夹爪与后取料升降气缸和后取料平移气缸相连，并通过后取料升降气缸和后取料平移气缸连接加湿加热步进装置和分离镜片装置；

所述的分离镜片装置包括分离镜片装置机架和安装在分离镜片装置机架上的上模托板、第一挤压齿条、第二挤压齿条和上模漏斗，所述的上模托板与上模托板气缸相连，所述的第一挤压齿条和第二挤压齿条分别位于上模托板的左右两侧，第一挤压齿条同时与第一挤压电机和第一平移电机相连，第二挤压齿条同时与第二挤压电机和第二平移电机相连，所述的第一平移电机和第二平移电机分别驱动第一挤压齿条和第二挤压齿条向不同方向作同步移动，所述的上模漏斗位于上模托板的下方；

所述的移载镜片装置包括移载镜片装置机架和安装在移载镜片装置机架上的移载镜片吸盘、移载升降气缸和移载平移气缸，所述的移载镜片吸盘与移载升降气缸和移载平移气缸相连，并通过移载升降气缸和移载平移气缸连接分离镜片装置和托盘收放装置；

所述的托盘收放装置包括托盘收放装置机架和安装在托盘收放装置机架上的空托盘供给组件和满料托盘收集组件，所述的空托盘供给组件和满料托盘收集组件之间设有输送皮带相连，输送皮带由输送皮带电机驱动，输送皮带的下方还设有输送带阻挡气缸，所述的空托盘供给组件包括空托盘导槽、第一卡盘气缸和空托盘顶升电机，第一卡盘气缸和空托盘顶升电机交替顶升空托盘导槽内堆叠的空托盘，所述的满料托盘收集组件包括满料托盘导槽、第二卡盘气缸和满料托盘顶升电机，第二卡盘气缸和满料托盘顶升电机替顶升满料托盘导槽内收集的满料托盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的隐形眼镜取片机，其特征在于，所述的自动供料装置可自动排列上模产品。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的隐形眼镜取片机，其特征在于，分料拨叉每次分拨的上模产品数量范围为8～12个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的隐形眼镜取片机，其特征在于，取料真空吸盘每次取料的数量与分料拨叉分拨的上模产品数量相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的隐形眼镜取片机，其特征在于，步进加热板上设有加热装置和若干个阵列均匀分布的置物槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的隐形眼镜取片机，其特征在于，上模漏斗的下方还设有一个用于收集废弃上模的料盒。