[实用新型]一种自动化的隐形眼镜取片机

说明书

一种自动化的隐形眼镜取片机，包括机架和安装在机架上的自动供料装置、分料装置、前取料装置、加湿加热步进装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置和控制器，所述的控制器与自动供料装置、分料装置、前取料装置、加湿加热步进装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置和托盘收放装置控制相连。本自动取隐形眼镜片机实现了隐形眼镜的全自动供料、步进加湿加热、分离取镜和镜装托盘等功能，在操作方面：只需一个操作人员即可完成整个工作流程，大大节省了人力资源，在工艺方面：将分模与分镜片工艺进行分离，避免了去除余料时灰尘对镜片良率的影响，提高了生产效率和产品良率，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于隐形眼镜生产设备领域，具体涉及一种自动化的隐形眼镜取片机。

背景技术

在隐形眼镜的生产制造过程中，隐形眼镜片由上、下模合模制作而成，取镜片时首先将上、下模脱离，脱离后镜片粘附在上模曲面上，将上模侧面的余料切除干净，然后加湿、加热上模，使用取镜片机构取出镜片。现有半自动工装将上述工序串接，尤其是采用人工取镜片的方法，人工将含有镜片的上模放入半自动工装上，然后挤压上模，最后用吸盘取出镜片。现有自动化设备将上述工序全部整合在一起，在去除余料的过程中会产生大量的碎屑和粉尘，这些碎屑和粉尘会附着在镜片上，导致镜片不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自动化的隐形眼镜取片机。

一种自动化的隐形眼镜取片机，包括机架和安装在机架上的自动供料装置、分料装置、前取料装置、加湿加热步进装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置和控制器，所述的控制器与自动供料装置、分料装置、前取料装置、加湿加热步进装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置和托盘收放装置控制相连。

所述的自动供料装置的供料口与分料装置相连，所述的分料装置包括分料装置机架和安装在分料装置机架上的分料拨叉和分料输送带，所述的分料拨叉与分料拨叉驱动气缸相连，分料输送带由输送带电机驱动，所述的分料装置通过分料输送带与前取料装置相连。

所述的前取料装置包括前取料装置机架和安装在前取料装置机架上用于取料的取料真空吸盘，所述的前取料装置机架安装在取料滑轨上，前取料装置机架的下方设有前取料伸缩气缸，所述的前取料伸缩气缸用于调节取料滑轨上前取料装置的位置，所述的取料真空吸盘与前取料升降气缸相连。

所述的加湿加热步进装置通过取料真空吸盘与前取料装置相连，加湿加热步进装置包括加湿加热步进装置机架和安装在加湿加热步进装置机架上的步进输送带，步进输送带上设有步进加热板和加湿盒，步进输送带由步进输送电机驱动。

所述的后取料装置包括后取料装置机架和安装在后取料装置机架上的取料夹爪、后取料升降气缸和后取料平移气缸，所述的取料夹爪与后取料升降气缸和后取料平移气缸相连，并通过后取料升降气缸和后取料平移气缸连接加湿加热步进装置和分离镜片装置。

所述的分离镜片装置包括分离镜片装置机架和安装在分离镜片装置机架上的上模托板、第一挤压齿条、第二挤压齿条和上模漏斗，所述的上模托板与上模托板气缸相连，所述的第一挤压齿条和第二挤压齿条分别位于上模托板的左右两侧，第一挤压齿条同时与第一挤压电机和第一平移电机相连，第二挤压齿条同时与第二挤压电机和第二平移电机相连，所述的第一平移电机和第二平移电机分别驱动第一挤压齿条和第二挤压齿条向不同方向作同步移动，所述的上模漏斗位于上模托板的下方。

所述的移载镜片装置包括移载镜片装置机架和安装在移载镜片装置机架上的移载镜片吸盘、移载升降气缸和移载平移气缸，所述的移载镜片吸盘与移载升降气缸和移载平移气缸相连，并通过移载升降气缸和移载平移气缸连接分离镜片装置和托盘收放装置。