[实用新型]一种凹印版辊机加工自动化智能生产线

权利要求书

1.一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，其特征在于，包括多个版辊加工设备，相邻两个所述版辊加工设备之间设有天车装置(11)、机械臂传输装置(12)或小车与机械臂配合传输装置(13)；

所述多个版辊加工设备包括依次设置的版辊料库(1)、锯床(2)、除锈模块(3)、校圆车床(4)、堵头料库(5)、自动拉键装置(6)、双头焊机(7)、粗精车模块(8)、自动打版号机(9)和自动研磨机(10)；

所述天车装置(11)包括水平移动结构、起升结构和物料夹取结构，所述水平移动结构悬空设置，并位于版辊加工设备的上方，所述水平移动结构的输出端连接所述起升结构，所述起升结构的输出端连接所述物料夹取结构；

所述机械臂传输装置(12)，包括相互连接的机械臂和版辊夹取爪；

所述小车与机械臂配合传输装置(13)包括小车、物料放置台和所述机械臂传输装置(12)，所述机械臂传输装置(12)用于在所述物料放置台和版辊加工设备间传输物料，所述小车用于在所述物料放置台之间传输物料。

2.根据权利要求1所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，其特征在于，所述小车包括依次连接的小车本体(131)、升降机构(132)和Y型托架(133)，所述物料放置台包括M型存放架(134)，

所述M型存放架(134)包括至少两个水平设置的M型支架单元，所述M型支架单元包括相互连接的左支架和左托杆，以及相互连接的右支架和右托杆，所述左支架和右支架均竖直设置，所述左托杆向左支架的右下角倾斜，所述右支架向右托杆的左下角倾斜，所述左托杆和右托杆间留有间隙；

所述Y型托架(133)包括至少两个水平设置的Y型支架单元，所述Y型支架单元包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部分别与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至所述升降机构(132)；

所述Y型托架(133)位于所述M型存放架(134)内的间隙中；

所述小车沿所述M型存放架(134)中左托杆和右托杆的间隙方向，从M型存放架(134)中获取并传输物料。

3.根据权利要求1所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，其特征在于，所述版辊料库(1)和锯床(2)之间设有所述天车装置(11)；

所述版辊料库(1)包括叠放在一起并受固定架支撑的多个钢架(101)，所述多个钢架(101)自上而下长度依次减小，所述钢架(101)的一端为入料口(102)，另一端为出料口(103)，所述多个钢架(101)的入料口(102)对齐，每个所述钢架(101)均与水平面之间具有倾斜角度，每个钢架(101)的出料口(103)为钢架(101)的低点、进料口为钢架(101)的高点。

4.根据权利要求1所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，其特征在于，所述堵头料库(5)和自动拉键装置(6)之间设有所述天车装置(11)，所述堵头料库(5)包括多个规格的仓位架(51)，每个所述仓位架(51)均包括两个平行设置的仓位板(52)，两个仓位板(52)上相对设置有多种尺寸的堵头孔(53)，相对位置的两个堵头孔(53)之间设置有储物筒(54)进行连接，所述储物筒(54)的尺寸与堵头孔(53)的尺寸相同，储物筒(54)内存储有多个相应尺寸的堵头。

5.根据权利要求4所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，其特征在于，位于所述堵头料库(5)和自动拉键装置(6)上方的天车装置(11)的物料夹取结构采用柔性夹取爪，该柔性夹取爪包括安装板(111)和堵头磁吸机构，所述安装板(111)安装在起升结构的底端；所述堵头磁吸机构与安装板(111)活动连接。

6.根据权利要求5所述一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，其特征在于，所述堵头磁吸机构包括励磁磁铁(113)和磁铁悬浮结构(112)；所述磁铁悬浮结构(112)的一端与安装板(111)滑动连接，另一端与励磁磁铁(113)固定连接。