[实用新型]一种凹印版辊机加工自动化智能生产线

说明书

本实用新型涉及一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，包括多个版辊加工设备，相邻两个版辊加工设备之间设有天车装置、机械臂传输装置或小车与机械臂配合传输装置；天车装置包括水平移动结构、起升结构和物料夹取结构；机械臂传输装置，包括相互连接的机械臂和版辊夹取爪；小车与机械臂配合传输装置包括小车、物料放置台和机械臂传输装置，机械臂传输装置用于在物料放置台和版辊加工设备间传输物料，小车用于在物料放置台之间传输物料。与现有技术相比，本实用新型提供的物料传输方案种类丰富，能适用各种场地中对版辊加工设备的物料传输，具有安装方便、物料定位准确、提升了生产效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及版辊机加工领域，尤其是涉及一种凹印版辊机加工自动化智能生产线。

背景技术

凹印版辊的自动化生产有利于提升版辊的加工效率，但版辊的加工流程长，难以实现全流程的自动化生产。

公开日为2015年2月11日、公开号为CN104339170A的实用新型公开了一种高柔性、智能化、高精度、高可靠性、混流版辊自动化生产线，要点是：它采用行走式机器人与焊接机器人相结合的布局形式，由8台卧式数控车床，在线检测设备、自动插键机、自动装配焊接单元、研磨抛光机、自动打码机和零件自动搬运系统组成。通过行走式机器人抓取，钢管毛坯在自动检测工位完成外形尺寸参数的检测，钢管加工数控机床根据所得参数，完成钢管的第一序加工，堵头加工数控机床根据钢管止口加工所对应规格的堵头，并与完成所有加工工序的钢管进行自动装配，由焊接机器人进行自动焊接。焊后毛坯版辊由行走式六关节机器人抓取完成精加工，并在自动研磨抛光机上进行研磨抛光、自动打码机上完成打码工艺，并放置在自动下料仓上等待工人对成品版辊的下料。

该版辊自动化生产线主要通过设置在滑台上的行走机器人抓取钢管、通过焊接机器人进行焊接，虽然在理论上看起来可行，但实际应用过程中，存在以下缺陷：

1、行走机器人需要调度生产线上所有设备的进料和出料，工作量大，无法及时输送物料，影响生产效率；

2、行走机器人需要安装在滑台上，整个自动化流水线受到场地和设备形状的限制，安装不便；

3、安装在滑台上的行走机器人难以满足对流水线上各设备进料和出料的准确定位需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种版辊物料传输效率高、定位准确且安装方便的凹印版辊机加工自动化智能生产线。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，包括多个版辊加工设备，相邻两个所述版辊加工设备之间设有天车装置、机械臂传输装置或小车与机械臂配合传输装置；

所述多个版辊加工设备包括依次设置的版辊料库、锯床、除锈模块、校圆车床、堵头料库、自动拉键装置、双头焊机、粗精车模块、自动打版号机和自动研磨机；

所述天车装置包括水平移动结构、起升结构和物料夹取结构，所述水平移动结构悬空设置，并位于版辊加工设备的上方，所述水平移动结构的输出端连接所述起升结构，所述起升结构的输出端连接所述物料夹取结构；

所述机械臂传输装置，包括相互连接的机械臂和版辊夹取爪；

所述小车与机械臂配合传输装置包括小车、物料放置台和所述机械臂传输装置，所述机械臂传输装置用于在所述物料放置台和版辊加工设备间传输物料，所述小车用于在所述物料放置台之间传输物料。

进一步地，所述小车包括依次连接的小车本体、升降机构和Y型托架，所述物料放置台包括M型存放架，