[实用新型]一种巷道立拱架台车

权利要求书

1.一种巷道立拱架台车，包括行走底盘（1），其特征是：所述行走底盘（1）上安装有前两轮（1.2）和后两轮（1.6），所述行走底盘（1）内安装有传动机构，所述传动机构的传动端与后两轮（1.6）的传动端连接，所述行走底盘（1）上通过螺栓与工作臂（2）连接，所述行走底盘（1）上安装有驾驶室（1.1）和电气液压控制系统（1.4），所述驾驶室（1.1）的输出端与传动机构的输入端电连接，所述电气液压控制系统（1.4）的输出端与工作臂（2）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的巷道立拱架台车，其特征是：所述行走底盘（1）包括车架总成（1.5），所述传动机构、前两轮（1.2）和后两轮（1.6）均位于车架总成（1.5）的底盘上，所述车架总成（1.5）的四角均设有液压伸缩支腿（1.3）。

3.根据权利要求1所述的巷道立拱架台车，其特征是：所述传动机构包括前桥传动机构（1.7）、动力马达（1.8）、变速箱（1.9）和后桥传动机构（1.10），所述前桥传动机构（1.7）、动力马达（1.8）、变速箱（1.9）和后桥传动机构（1.10）均位于行走底盘（1）上且固定连接，所述前桥传动机构（1.7）的转动端与前两轮（1.2）的转动端连接，所述后桥传动机构（1.10）的转动端与后两轮（1.6）的转动端连接，所述动力马达（1.8）的转动端通过变速箱（1.9）分别与前桥传动机构（1.7）和后桥传动机构（1.10）的转动端连接。

4.根据权利要求1所述的巷道立拱架台车，其特征是：所述工作臂（2）包括主操作臂（2.1）和辅助臂（2.2），所述主操作臂（2.1）和辅助臂（2.2）均位于行走底盘（1）上且通过螺栓连接，所述主操作臂（2.1）位于辅助臂（2.2）的一侧。

5.根据权利要求4所述的巷道立拱架台车，其特征是：所述主操作臂（2.1）包括主回转支撑（2.1.1），所述主回转支撑（2.1.1）位于行走底盘（1）上且通过螺栓连接，所述主回转支撑（2.1.1）上固定连接有主转台（2.1.2），所述主转台（2.1.2）的顶端与主伸缩臂（2.1.5）铰接，所述主伸缩臂（2.1.5）的一侧设有拖链机构（2.1.13），所述拖链机构（2.1.13）的推动端与主伸缩臂（2.1.5）的伸缩端连接，所述主转台（2.1.2）上铰接有主仰俯油缸（2.1.3）和第一主自平行油缸（2.1.4），所述主伸缩臂（2.1.5）的一端与主L臂（2.1.7）铰接，所述主L臂（2.1.7）上铰接有第二主自平行油缸（2.1.6），所述第二主自平行油缸（2.1.6）的伸缩端与主伸缩臂（2.1.5）铰接，所述第二主自平行油缸（2.1.6）的进出油端与第一主自平行油缸（2.1.4）的进出油端连通，所述主L臂（2.1.7）通过主摆动油缸（2.1.8）与主抓手臂总成（2.1.10）连接，所述主抓手臂总成（2.1.10）上安装有顶升液压缸（2.1.11），所述顶升液压缸（2.1.11）的伸缩端上安装有抓取机构（2.1.12），所述主L臂（2.1.7）上安装有主吊篮（2.1.9）。

6.根据权利要求5所述的巷道立拱架台车，其特征是：所述主伸缩臂（2.1.5）包括基本臂（2.1.5.1），所述基本臂（2.1.5.1）的一端与主转台（2.1.2）铰接，所述主仰俯油缸（2.1.3）和第一主自平行油缸（2.1.4）的伸缩端均与基本臂（2.1.5.1）铰接，所述基本臂（2.1.5.1）内滑动连接有一伸臂（2.1.5.2），所述一伸臂（2.1.5.2）内滑动连接有二伸臂（2.1.5.3），所述二伸臂（2.1.5.3）的伸缩端与拖链机构（2.1.13）的推动端连接。