[实用新型]一种巷道立拱架台车

说明书

一种巷道立拱架台车，涉及巷道挖掘技术领域，行走底盘上安装有前两轮和后两轮，所述行走底盘内安装有传动机构，所述传动机构的传动端与后两轮的传动端连接，所述行走底盘上通过螺栓与工作臂连接，所述行走底盘上安装有驾驶室和电气液压控制系统，所述驾驶室的输出端与传动机构的输入端电连接，所述电气液压控制系统的输出端与工作臂的输入端电性连接；本实用新型所述的一种巷道立拱架台车，通过工作臂进行全方位摆动和上下伸缩，方便工作人员进行操作，具有良好的灵活性，通过抓取机构对立拱架进行支起，降低人力作业劳动强度，安全高效，通过工作臂对两榀拱架进行同时抓举，方便工作人员进行焊接，提高施工效率，降低了工序循环的时间。

技术领域

本实用新型涉及巷道挖掘设备技术领域，尤其是涉及一种巷道立拱架台车。

背景技术

目前我国矿山巷道施工机械化水平整体较低，现有技术中，对于巷道拱架安装一般采用装载机辅助人工立拱架，人力作业劳动强度大，效率低，工作环境恶劣，安全性低。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种巷道立拱架台车，本实用新型通过工作臂进行全方位摆动和上下伸缩，方便工作人员进行操作，具有良好的灵活性，通过抓取机构对立拱架进行支起，降低人力作业劳动强度，安全高效，通过工作臂对两榀拱架进行同时抓举，方便工作人员进行焊接，提高施工效率，降低了工序循环的时间。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种巷道立拱架台车，包括行走底盘，所述行走底盘上安装有前两轮和后两轮，所述行走底盘内安装有传动机构，所述传动机构的传动端与后两轮的传动端连接，所述行走底盘上通过螺栓与工作臂连接，所述行走底盘上安装有驾驶室和电气液压控制系统，所述驾驶室的输出端与传动机构的输入端电连接，所述电气液压控制系统的输出端与工作臂的输入端电性连接。

所述行走底盘包括车架总成，所述传动机构、前两轮和后两轮均位于车架总成的底盘上，所述车架总成的四角均设有液压伸缩支腿。

所述传动机构包括前桥传动机构、动力马达、变速箱和后桥传动机构，所述前桥传动机构、动力马达、变速箱和后桥传动机构均位于行走底盘上且固定连接，所述前桥传动机构的转动端与前两轮的转动端连接，所述后桥传动机构的转动端与后两轮的转动端连接，所述动力马达的转动端通过变速箱分别与前桥传动机构和后桥传动机构的转动端连接。

所述工作臂包括主操作臂和辅助臂，所述主操作臂和辅助臂均位于行走底盘上且通过螺栓连接，所述主操作臂位于辅助臂的一侧。

所述主操作臂包括主回转支撑，所述主回转支撑位于行走底盘上且通过螺栓连接，所述主回转支撑上固定连接有主转台，所述主转台的顶端与主伸缩臂铰接，所述主伸缩臂的一侧设有拖链机构，所述拖链机构的推动端与主伸缩臂的伸缩端连接，所述主转台上铰接有主仰俯油缸和第一主自平行油缸，所述主伸缩臂的一端与主L臂铰接，所述主L臂上铰接有第二主自平行油缸，所述第二主自平行油缸的伸缩端与主伸缩臂铰接，所述第二主自平行油缸的进出油端与第一主自平行油缸的进出油端连通，所述主L臂通过主摆动油缸与主抓手臂总成连接，所述主抓手臂总成上安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸的伸缩端上安装有抓取机构，所述主L臂上安装有主吊篮。

所述主伸缩臂包括基本臂，所述基本臂的一端与主转台铰接，所述主仰俯油缸和第一主自平行油缸的伸缩端均与基本臂铰接，所述基本臂内滑动连接有一伸臂，所述一伸臂内滑动连接有二伸臂，所述二伸臂的伸缩端与拖链机构的推动端连接。

所述拖链机构包括拖链下支架、拖链、拖链上支架、拖链托辊和拖链铰轴，所述拖链下支架位于主伸缩臂上且固定连接，所述拖链铰轴位于主伸缩臂的伸缩端上且固定连接，所述拖链铰轴上铰接有拖链上支架，所述拖链的一端与拖链下支架固定连接，所述拖链的另一端与拖链上支架固定连接。