[实用新型]一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备

权利要求书

1.一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，包括水平安装架(1)，其特征在于：所述水平安装架(1)的上表面螺接安装有垂直步进电机(2)，所述垂直步进电机(2)的动力输出端通过联轴器传动连接在竖直螺纹杆(3)的表面，所述竖直螺纹杆(3)的表面螺接有第一螺纹座(4)，所述第一螺纹座(4)螺接固定在水平安装架(1)的表面，竖直螺纹杆(3)的表面螺接有第一多档变焦成像仪(5)，所述第一多档变焦成像仪(5)滑动连接在引导杆(6)的表面，所述引导杆(6)的表面固定有固定座(7)，所述固定座(7)螺接安装在水平安装架(1)的表面，水平安装架(1)转动连接在水平旋转座(8)的表面，所述水平旋转座(8)的表面安装有滑轮(9)，水平安装架(1)的表面螺接安装有竖直旋转座(10)，所述竖直旋转座(10)的表面转动连接有垂直安装架(11)，所述垂直安装架(11)的表面螺接安装有水平步进电机(12)，所述水平步进电机(12)的动力输出端通过联轴器传动连接在水平螺纹杆(13)的表面，所述水平螺纹杆(13)螺接在第二螺纹座(14)的内部，所述第二螺纹座(14)固定安装在垂直安装架(11)的表面，水平螺纹杆(13)的表面螺接有第二多档变焦成像仪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，其特征在于，所述水平安装架(1)呈“凹”形板结构，垂直步进电机(2)通过固定杆螺接在水平安装架(1)的水平部分上表面，第一螺纹座(4)螺接在竖直螺纹杆(3)的上下两端并固定在水平安装架(1)的上下两侧水平部分表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，其特征在于，所述第一多档变焦成像仪(5)的内部中端设置有螺纹槽，第一多档变焦成像仪(5)通过螺纹槽螺接在竖直螺纹杆(3)的表面，第一多档变焦成像仪(5)的内部两端设有定位滑槽，第一多档变焦成像仪(5)通过定位滑槽滑动连接在引导杆(6)的表面，固定座(7)固定在引导杆(6)的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，其特征在于，所述水平安装架(1)下端水平面的右侧表面固定有支撑板，水平旋转座(8)的旋转输出端固定在水平安装架(1)下端水平面的下表面与支撑板的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，其特征在于，所述滑轮(9)设置有多组，多组滑轮(9)均匀间隔安装在水平旋转座(8)的内部下端。

6.根据权利要求1所述的一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，其特征在于，所述竖直旋转座(10)螺接安装在水平安装架(1)竖直面的右侧表面中端，垂直安装架(11)呈矩形板结构，竖直旋转座(10)的旋转输出端固定在垂直安装架(11)的左侧表面中端。

7.根据权利要求1所述的一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，其特征在于，所述水平步进电机(12)螺接安装在垂直安装架(11)的右侧表面端部，水平螺纹杆(13)呈表面设置有外螺纹的杆状结构，第二螺纹座(14)固定在水平螺纹杆(13)的表面上下两端，第二多档变焦成像仪(15)的内部设置有螺纹槽，第二多档变焦成像仪(15)通过螺纹槽滑动连接在水平螺纹杆(13)的表面。