[实用新型]一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备

说明书

本实用新型公开了一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，包括水平安装架，通过调节垂直步进电机使第一多档变焦成像仪在竖直螺纹杆的表面上下滑动，即可调整第一多档变焦成像仪的高度，避免竖直方向障碍物遮挡影响采集，通过调节水平步进电机即可使第二多档变焦成像仪在水平方向发生移动，调整第二多档变焦成像仪水平方向的位置，避免水平方向障碍物遮挡影响采集，通过调节水平旋转座与竖直旋转座，使得第一多档变焦成像仪发生水平方向的旋转，第二多档变焦成像仪发生竖直方向的旋转，对不同角度进行成像采集，不出现采集死角，满足实际所需，结构简单，适合推广。

技术领域

本实用新型属于采集设备技术领域，具体地说，涉及一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备。

背景技术

地下隧道服役期间会产生包括开裂变形，渗漏，管片错台，剥落掉块等多种病害，为地下交通安全带来极大的隐患，目前国内主要采用人工检测以及少部分的激光雷达辅助检测，但存在着检测病害种类少，效率低，误检率、漏检率高，检测的病害精度低等多重问题，检测手段主要分为接触式检测和非接触式检测，前者是人工辅以相关仪器设备进行检测，这种方式虽然能够获取较好的数据，但效率十分低下，同时直接接触物体可能也会损坏相关部件，因而使用范围十分有限，后者主要利用超声波、光等媒介进行测量，通过深度相机和双目相机等技术进行三维空间测量并且他们使用的镜头是定焦镜头，在有限的深度范围内能够实现较高精度，其它深度区域由于焦距不变，导致成像十分模糊，精度不足，而且传统定焦双目立体视觉设备使用的是定焦镜头，只能在有限的深度范围内实现较高精度，其他深度区域由于焦距不变导致成像模糊，精度很低，设备目标检测效率不够，无法稳定获取高清图像，检测地下结构问题，以上不管哪种方式都需要占用车道很长时间，消耗巨大，效率低下，带来很大的不便，现有一种采用轨检车的装载多档变焦镜头和新型双目立体成像系统对隧道进行勘察，结构简单，投资费用小，检测方便有效，但是其摄像头都要固定在轨检车上，若想要同时勘察多角度，就需要安装多个摄像头，加大了其制作成本，而且影响外观，同时当采集方向上出现障碍物时，不能够调整摄像头的实际位置，导致出现成像死角，进而导致无法进行相应位置的成像采集。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种基于多档变焦镜头的新型双目立体成像系统的采集设备，包括水平安装架，所述水平安装架的上表面螺接安装有垂直步进电机，所述垂直步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接在竖直螺纹杆的表面，所述竖直螺纹杆的表面螺接有第一螺纹座，所述第一螺纹座螺接固定在水平安装架的表面，竖直螺纹杆的表面螺接有第一多档变焦成像仪，所述第一多档变焦成像仪滑动连接在引导杆的表面，所述引导杆的表面固定有固定座，所述固定座螺接安装在水平安装架的表面，水平安装架转动连接在水平旋转座的表面，所述水平旋转座的表面安装有滑轮，水平安装架的表面螺接安装有竖直旋转座，所述竖直旋转座的表面转动连接有垂直安装架，所述垂直安装架的表面螺接安装有水平步进电机，所述水平步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接在水平螺纹杆的表面，所述水平螺纹杆螺接在第二螺纹座的内部，所述第二螺纹座固定安装在垂直安装架的表面，水平螺纹杆的表面螺接有第二多档变焦成像仪。

所述水平安装架呈“凹”形板结构，垂直步进电机通过固定杆螺接在水平安装架的水平部分上表面，第一螺纹座螺接在竖直螺纹杆的上下两端并固定在水平安装架的上下两侧水平部分表面。

所述第一多档变焦成像仪的内部中端设置有螺纹槽，第一多档变焦成像仪通过螺纹槽螺接在竖直螺纹杆的表面，第一多档变焦成像仪的内部两端设有定位滑槽，第一多档变焦成像仪通过定位滑槽滑动连接在引导杆的表面，固定座固定在引导杆的上下两端。

所述水平安装架下端水平面的右侧表面固定有支撑板，水平旋转座的旋转输出端固定在水平安装架下端水平面的下表面与支撑板的下表面。