[实用新型]一种汽车前后挡风玻璃抓取装置

权利要求书

1.一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：包括支架(1)、连接件(2)、真空吸盘(3)、限位部(4)和真空发生器(5)，所述的真空吸盘(3)和限位部(4)数量均有多个，且均设置在支架(1)的底面；多个所述的真空吸盘(3)通过管路共同连接一个所述的真空发生器(5)，所述的真空发生器(5)固定在支架(1)上，所述的支架(1)通过上面的连接件(2)与外部的机器人装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的真空吸盘(3)通过可以调节其与支架(1)相对高度的调节件一(8)设置在支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的调节件一(8)为螺纹杆。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的限位部(4)通过可以调节其与支架(1)相对高度的调节件二(9)设置在支架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的限位部(4)为尼龙材料制成。

6.根据权利要求4或5所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的调节件二(9)为螺纹杆。

7.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的支架(1)的两端还分别设有一段可拆卸的延长件(7)，每个所述的延长件(7)上均安装有真空吸盘(3)。

8.根据权利要求1或7所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：每个所述的真空吸盘(3)附近均至少布置一个限位部(4)。

9.根据权利要求1-5或7任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的支架(1)底面上还设有至少一个检测传感器(6)，所述的检测传感器(6)的高度要低于所述的限位部(4)的高度。

10.根据权利要求9所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的检测传感器(6)有两个，安装在所述支架(1)的中部位置，且两个所述的检测传感器(6)在所述支架(1)的长度方向上间隔一段距离。