[实用新型]一种汽车前后挡风玻璃抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，包括支架、连接件、真空吸盘、限位部和真空发生器，所述的真空吸盘和限位部数量均有多个，且均设置在支架的底面；多个所述的真空吸盘通过管路共同连接一个所述的真空发生器，所述的真空发生器固定在支架上，所述的支架通过上面的连接件与外部的机器人装置连接；通过本装置，可以实现对玻璃的自动抓取，可以搬运搬运比较笨重的玻璃，适用于环境复杂的场所，解放了人力，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其是涉及一种汽车前后挡风玻璃抓取装置。

背景技术

在汽车挡风玻璃搬运、涂胶等工序中，一般会将玻璃从一个位置搬运到另一个位置进行后续处理，传统的搬运方式，一般是采用人工手动进行抓取然后进行搬运，但是在搬运比较笨重的玻璃或者当工艺厂所环境复杂时，人工搬运就会变得非常困难，另外人工搬运方式，效率极为低下，工作人员在此胶体环境中工作，健康也容易受到影响。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其通过自动的抓取装置，不仅解决了对搬运比较笨重的玻璃或环境复杂的工艺厂所时，搬运困难的问题，而且代替了人工，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，包括支架、连接件、真空吸盘、限位部和真空发生器，所述的真空吸盘和限位部数量均有多个，且均设置在支架的底面；多个所述的真空吸盘通过管路共同连接一个所述的真空发生器，所述的真空发生器固定在支架上，所述的支架通过上面的连接件与外部的机器人装置连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的真空吸盘通过可以调节其与支架相对高度的调节件一设置在支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的调节件一为螺纹杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述的限位部通过可以调节其与支架相对高度的调节件二设置在支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的限位部为尼龙材料制成。因为尼龙材料有一定的韧性和强度，从而当限位部与玻璃接触时，提供一定缓冲保护，避免造成玻璃损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述的调节件二为螺纹杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支架的两端还分别设有一段可拆卸的延长件，每个所述的延长件上均安装有真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述的真空吸盘附近均至少布置一个限位部。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支架底面上还设有至少一个检测传感器，所述的检测传感器的高度要低于所述的限位部的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的检测传感器有两个，安装在所述支架的中部位置，且两个所述的检测传感器在所述支架的长度方向上间隔一段距离。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.通过本装置，可以实现对玻璃的自动抓取，可以搬运搬运比较笨重的玻璃，适用于环境复杂的场所，解放了人力，大大提高了生产效率。

2.在支架底面设置限位部，能够在真空吸盘吸附玻璃时，为真空吸盘提供限位，避免真空吸盘继续前移，在玻璃与支架之间被过度挤压，从而造成真空吸盘损坏，降低了真空吸盘的使用寿命。

3.将真空吸盘和限位部均设置为高度可以调节的结构，可以根据吸附玻璃的实际情况，进行调解，进一步提高了设备的精度，使得设备运行更加的精确可靠。

4.通过在支架的两端分别设置一段可拆卸的带真空吸盘的延长件，可以根据所要吸附玻璃的长度或者玻璃两端处是否有凸出干涉的情况进行选择是否安装，从而扩大了设备的使用范围。