[实用新型]拖地机器人及拖地组件

权利要求书

1.一种拖地机器人，其特征在于，包括第一机体，以及设置在所述第一机体上的移动机构、布轮机构、清水喷洒系统和污水收集系统，其中：

所述移动机构用于带动所述第一机体移动；

所述布轮机构包括布轮和第一驱动装置，所述布轮可转动地连接在所述第一机体上且至少部分凸出于所述第一机体的底面，所述第一驱动装置与所述布轮传动连接；

所述清水喷洒系统包括用于存储清水的第一清水箱和与所述第一清水箱连接的喷洒机构，所述喷洒机构用于向所述布轮喷洒清水；

所述污水收集系统包括挤压部件、吸水机构及第一污水箱，所述挤压部件用于挤出所述布轮吸收的污水，所述吸水机构至少用于吸取所述布轮上的污水并将吸取的污水输送至所述第一污水箱存储。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一机体的底面具有容置槽，所述布轮设置在所述容置槽内且部分轮面凸出于所述容置槽；所述布轮配置为沿第一方向旋转并限定了所述容置槽的转入侧和转出侧；

所述喷洒机构从所述容置槽内靠近所述转出侧的位置处向所述布轮喷洒清水，以使所述布轮吸收清水后从所述容置槽转出对地面进行拖洗；

所述挤压部件设置在所述容置槽内靠近所述转入侧的位置处，以挤出所述布轮内的污水。

3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括喷头和第一水泵，所述喷头设置在靠近所述转出侧的位置处以向所述布轮喷洒清水，所述第一水泵分别与所述第一清水箱和所述喷头连接。

4.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述容置槽的槽壁上靠近所述转入侧的位置处设有凸棱，所述凸棱沿所述布轮的轴向延伸并形成所述挤压部件。

5.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述容置槽的槽壁上设有第一吸水口，所述第一吸水口位于所述挤压部件和所述转入侧之间；

所述吸水机构包括与所述第一污水箱连接的风机，所述风机通过第一吸水通道与所述第一吸水口连通，用于通过所述第一吸水口吸取所述挤压部件挤出的污水，并将污水输送至所述第一污水箱。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一机体的底面上设有第二吸水口，所述风机通过第二吸水通道与所述第二吸水口连通，以通过所述第二吸水口吸取地面上的污水。

7.一种拖地组件，其特征在于，包括基站和如权利要求1-6任一项所述的拖地机器人；所述基站包括第二机体，以及设置在所述第二机体上的清水补水系统和污水回收系统；

所述第二机体具有用于停放所述拖地机器人的站位；

所述清水补水系统包括第二清水箱和与所述第二清水箱连接的注水机构，所述注水机构用于向停放在所述站位的所述扫地机器人的所述第一清水箱注水；

所述污水回收系统包括第二污水箱和与所述第二污水箱连接的回收机构，所述回收机构用于从停放在所述站位的所述扫地机器人的所述第一污水箱抽取污水，并将污水输送至所述第二污水箱进行存储。

8.根据权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，所述拖地机器人还包括与所述移动机构连接的第一控制器，以及与所述第一控制器连接的第一感应器和第二感应器；

所述第一感应器用于在感应到所述第一清水箱的水位达到第一阈值时，向所述第一控制器发送信号，以使所述第一控制器控制所述移动机构将所述拖地机器人移动至所述站位补充清水；

所述第二感应器用于在感应到所述第一污水箱的水位达到第二阈值时，向所述第一控制器发送信号，以使所述第一控制器控制所述移动机构将所述拖地机器人移动至所述站位排放污水。

9.根据权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，所述第二清水箱和所述第二污水箱均与所述第二机体可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的拖地组件，其特征在于，所述基站还包括第二控制器，以及与所述第二控制器连接的第三感应器、第四感应器和提示器；

所述第三感应器用于在感应到所述第二清水箱的水位达到第三阈值时，向所述第二控制器发送信号，以使所述第二控制器控制所述提示器执行提示操作；

所述第四感应器用于在感应到所述第二污水箱的水位达到第四阈值时，向所述第二控制器发送信号，以使所述第二控制器控制所述提示器执行提示操作。