[实用新型]拖地机器人及拖地组件

说明书

本实用新型实施例提供了一种拖地机器人及拖地组件，该拖地机器人包括第一机体，以及设置在第一机体上的移动机构、布轮机构、清水喷洒系统和污水收集系统，其中，移动机构用于带动第一机体移动；布轮机构包括布轮和第一驱动装置，布轮可转动地连接在第一机体上且至少部分凸出于第一机体的底面，第一驱动装置与布轮传动连接；清水喷洒系统包括用于存储清水的第一清水箱和与第一清水箱连接的喷洒机构，喷洒机构用于向布轮喷洒清水；污水收集系统包括挤压部件、吸水机构及第一污水箱，挤压部件用于挤出布轮吸收的污水，吸水机构至少用于吸取布轮上的污水并将吸取的污水输送至第一污水箱存储。该拖地机器人具有较好的清洁效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种拖地机器人及拖地组件。

背景技术

随着智能清洁机器人相关技术的不断发展，智能清洁机器人的实用性得到显著提高，也越来越受到人们的欢迎，正逐步的进入人们的生活中。

如授权公告号为CN211883644U的中国实用新型专利公开了一种拖地机器人的拖地结构，其包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把。

虽然这类拖地机器人能够执行拖地操作，但这类拖地机器人的工作模式通常是先在基站中把机器上的拖布湿润后再进行清洁工作，待预设清洁操作完成后，再回到基站中清洁拖布，然后再次执行清洁操作，如此循环。在清洁过程中拖布中的水会快速消耗掉，容易因拖布中的水消耗殆尽而导致部分地面无法被水湿润，导致清洁效果较差。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种拖地机器人及拖地组件。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种拖地机器人，包括第一机体，以及设置在所述第一机体上的移动机构、布轮机构、清水喷洒系统和污水收集系统，其中：

所述移动机构用于带动所述第一机体移动；

所述布轮机构包括布轮和第一驱动装置，所述布轮可转动地连接在所述第一机体上且至少部分凸出于所述第一机体的底面，所述第一驱动装置与所述布轮传动连接；

所述清水喷洒系统包括用于存储清水的第一清水箱和与所述第一清水箱连接的喷洒机构，所述喷洒机构用于向所述布轮喷洒清水；

所述污水收集系统包括挤压部件、吸水机构及第一污水箱，所述挤压部件用于挤出所述布轮吸收的污水，所述吸水机构至少用于吸取所述布轮上的污水并将吸取的污水输送至所述第一污水箱存储。

该拖地机器人配备有专用于存储清水的第一清水箱，以及专用于存储污水的第一污水箱，实现清污分离，既能够保持布轮洁净，又能够保持布轮湿润，清洁效果较好。

在一些实施例中，所述第一机体的底面具有容置槽，所述布轮设置在所述容置槽内且部分轮面凸出于所述容置槽；所述布轮配置为沿第一方向旋转并限定了所述容置槽的转入侧和转出侧；

所述喷洒机构从所述容置槽内靠近所述转出侧的位置处向所述布轮喷洒清水，以使所述布轮吸收清水后从所述容置槽转出对地面进行拖洗；

所述挤压部件设置在所述容置槽内靠近所述转入侧的位置处，以挤出所述布轮内的污水。

如此，能够持续保持布轮洁净，且使布轮通过吸收的清水对地面进行拖洗，具有较好的清洁效果。

在一些实施例中，所述喷洒机构包括喷头和第一水泵，所述喷头设置在靠近所述转出侧的位置处以向所述布轮喷洒清水，所述第一水泵分别与所述第一清水箱和所述喷头连接。在第一水泵和喷头的配合下，能够将清水均匀的喷洒在布轮上。