[实用新型]一种水箱板剪角冲孔自动生产线有效
申请号: | 202120823644.6 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN214639548U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 崔进清;杜均;范保新;高俊华;崔晓琪;刘国伟 | 申请(专利权)人: | 德州启航空调设备有限公司;江苏壹利特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D28/34 | 分类号: | B21D28/34;B21D28/26;B21D28/04;B21D43/02;B23P23/04 |
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地址: | 253300 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水箱 板剪角 冲孔 自动生产线 | ||
1.一种水箱板剪角冲孔自动生产线, 其特征在于:包括上下料机器人(1)、以及分布在上下料机器人(1)周围的上料台(2)、冲孔机(3)、剪角机(4)、卸料台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水箱板剪角冲孔自动生产线,其特征在于:所述上料台(2)与冲孔机(3)之间设有定位调正装置,所述定位调正装置包括定位板(7)以及位于定位板(7)上的两个对称设置的斜向支撑(6),两个斜向支撑(6)可以承托住水箱板两个斜向支撑(6)延长线的夹角与水箱板的转角角度相同。
3.根据权利要求2所述的一种水箱板剪角冲孔自动生产线,其特征在于:所述定位板(7)固定在定位板架(8)上并倾斜设置,向斜向支撑(6)的反向一侧倾斜。
4.根据权利要求2所述的一种水箱板剪角冲孔自动生产线,其特征在于:所述两个斜向支撑(6)延长线的夹角为90度角。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种水箱板剪角冲孔自动生产线,其特征在于:所述上下料机器人(1)为六轴机器人。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种水箱板剪角冲孔自动生产线,其特征在于:所述冲孔机(3)为液压冲孔机,所述剪角机(4)为液压冲孔机。
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