[实用新型]一种水箱板剪角冲孔自动生产线

说明书

本实用新型属于水箱板加工技术领域，特别涉及一种水箱板剪角冲孔自动生产线，包括上下料机器人、以及分布在上下料机器人周围的上料台、冲孔机、剪角机、卸料台,所述上料台与冲孔机之间设有定位调正装置，所述定位调正装置包括定位板以及位于定位板上的两个对称设置的斜向支撑，两个斜向支撑可以承托住水箱板两个斜向支撑延长线的夹角与水箱板的转角角度相同,本实用新型将上下料机器人、冲孔机和剪角机组成一个小型的自动生产线，可实现自动上下料，自动化生产，工作效率高，减少人工投入，可大大降低人工成本，也在一定程度上提高了生产安全性。

技术领域

本实用新型属于水箱板加工技术领域，涉及一种水箱板剪角冲孔自动生产线。

背景技术

水箱板剪角、冲孔是水箱板加工的必要工序之一，分别通过剪角机和冲孔机实现，目前多采用人工上料，分工序批量加工，即在冲孔机上批量加工完成一批后，再将这一批运送至剪角机处进行上料加工，存在人工重复上、下料，工作效率低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种水箱板剪角冲孔自动生产线，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种水箱板剪角冲孔自动生产线，包括上下料机器人、以及分布在上下料机器人周围的上料台、冲孔机、剪角机、卸料台。

优选的，所述上料台与冲孔机之间设有定位调正装置，所述定位调正装置包括定位板以及位于定位板上的两个对称设置的斜向支撑，两个斜向支撑可以承托住水箱板两个斜向支撑延长线的夹角与水箱板的转角角度相同。

优选的，所述定位板固定在定位板架上并倾斜设置，向斜向支撑的反向一侧倾斜。

优选的，所述两个斜向支撑延长线的夹角为90度角。

优选的，所述上下料机器人为六轴机器人。

优选的，所述冲孔机为液压冲孔机，所述剪角机为液压冲孔机。

本实用新型提供一种水箱板剪角冲孔自动生产线，将上下料机器人、冲孔机和剪角机组成一个小型的自动生产线，可实现自动上下料，自动化生产，工作效率高，减少人工投入，可大大降低人工成本，也在一定程度上提高了生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图，

图2为本实用新型定位调正装置主视示意图，

图3为本实用新型定位调正装置侧面示意图，

附图标记说明：

图中标号：上下料机器人1；上料台2；冲孔机3；剪角机4；卸料台5；斜向支撑6；定位板7；定位板架8；水箱板9。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例：

如图1-3所示，一种水箱板剪角冲孔自动生产线，包括上下料机器人1、以及分布在上下料机器人1周围的上料台2、冲孔机3、剪角机4、卸料台5，上下料机器人1采用六轴机器人，自动抓取定位，上料台2和卸料台5分别为上、下料的载料台，冲孔机3为液压冲孔机，剪角机4为液压冲孔机。