[实用新型]一种横向移料组件

权利要求书

1.一种横向移料组件，其特征在于,所述横向移料组件包括夹爪模块、驱动所述夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动所述夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动所述夹爪模块升降的升降动力机构，所述夹爪模块包括多个夹爪以及夹爪连接板，所述夹爪连接板呈横向延伸设置，所述多个夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在所述夹爪连接板上。

2.根据权利要求1所述的横向移料组件，其特征在于,所述多个夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在所述夹爪连接板上。

3.根据权利要求2所述的横向移料组件，其特征在于,所述纵向动力机构包括两第一导轨、两第一滑块以及纵向动力气缸，所述夹爪连接板的两侧分别通过一所述第一滑块滑设于一所述第一导轨上，所述纵向动力气缸的气缸轴与所述夹爪连接板的一侧紧固连接，以驱动所述夹爪连接板同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行纵向平移。

4.根据权利要求3所述的横向移料组件，其特征在于,所述横向动力机构包括第二导轨、两导轨滑座、气缸滑座以及横向动力气缸，每一所述第一导轨通过一所述导轨滑座滑设于所述第二导轨上，所述纵向动力气缸通过所述气缸滑座滑设于所述第二导轨上，所述横向动力气缸的气缸轴与一所述导轨滑座的一侧紧固连接，以驱动所述导轨滑座同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行横向平移。

5.根据权利要求4所述的横向移料组件，其特征在于,所述升降动力机构包括升降动力气缸、气缸支撑架体以及两导向轴，所述升降动力气缸垂直固设于所述气缸支撑架体上，所述第二导轨的导轨座的底侧通过所述两导向轴与所述气缸支撑架体进行升降导向配合连接，所述第二导轨的导轨座的侧边还固设有所述横向动力气缸，所述升降动力气缸的气缸轴与所述第二导轨的导轨座的底侧进行紧固连接，以驱动所述第二导轨同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行升降。

6.根据权利要求1-5任一项所述的横向移料组件，其特征在于,每一所述夹爪均包括相对设置的两夹块以及驱动所述两夹块合拢或分离的夹取气缸。

7.根据权利要求6所述的横向移料组件，其特征在于,每一所述夹块面向另一所述夹块所在的一侧表面固设有弹性垫体。