[实用新型]一种横向移料组件

说明书

本实用新型提供一种横向移料组件，属于牙箱组装技术领域，其所包括夹爪模块、驱动夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动夹爪模块升降的升降动力机构，夹爪模块包括多个夹爪以及夹爪连接板，夹爪连接板呈横向延伸设置，多个夹爪沿夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在夹爪连接板上。本技术方案，其可应用在牙箱座自动组装轴承机中，辅助完成牙箱座自动组装轴承机中各工位同步横向移料的操作，有效提高其加工效率。

技术领域

本实用新型涉及牙箱组装技术领域，特别涉及一种横向移料组件。

背景技术

由于牙箱座装配轴承过程中，其需要涉及到多个工位间的物料横向传递，即牙箱座自动组装轴承机需横向移料组件的辅助才可完成物料在多个工位间的横向传递。然而，现有的横向移料组件每次只能抓取一个物料，使之由一个工位横向传递到相邻的下一工位去，这样一来，极大地影响了牙箱座自动组装轴承机，同时，亦无法完成各工位同步横向移料的操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种横向移料组件，旨在应用在牙箱座自动组装轴承机中，辅助完成牙箱座自动组装轴承机中各工位同步横向移料的操作，有效提高其加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种横向移料组件，所述横向移料组件包括夹爪模块、驱动所述夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动所述夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动所述夹爪模块升降的升降动力机构，所述夹爪模块包括多个夹爪以及夹爪连接板，所述夹爪连接板呈横向延伸设置，所述多个夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在所述夹爪连接板上。

可选地,所述多个夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在所述夹爪连接板上。

可选地,所述纵向动力机构包括两第一导轨、两第一滑块以及纵向动力气缸，所述夹爪连接板的两侧分别通过一所述第一滑块滑设于一所述第一导轨上，所述纵向动力气缸的气缸轴与所述夹爪连接板的一侧紧固连接，以驱动所述夹爪连接板同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行纵向平移。

可选地,所述横向动力机构包括第二导轨、两导轨滑座、气缸滑座以及横向动力气缸，每一所述第一导轨通过一所述导轨滑座滑设于所述第二导轨上，所述纵向动力气缸通过所述气缸滑座滑设于所述第二导轨上，所述横向动力气缸的气缸轴与一所述导轨滑座的一侧紧固连接，以驱动所述导轨滑座同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行横向平移。

可选地,所述升降动力机构包括升降动力气缸、气缸支撑架体以及两导向轴，所述升降动力气缸垂直固设于所述气缸支撑架体上，所述第二导轨的导轨座的底侧通过所述两导向轴与所述气缸支撑架体进行升降导向配合连接，所述第二导轨的导轨座的侧边还固设有所述横向动力气缸，所述升降动力气缸的气缸轴与所述第二导轨的导轨座的底侧进行紧固连接，以驱动所述第二导轨同步带动所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪进行升降。

可选地,每一所述夹爪均包括相对设置的两夹块以及驱动所述两夹块合拢或分离的夹取气缸。

可选地,每一所述夹块面向另一所述夹块所在的一侧表面固设有弹性垫体。

本实用新型提供的横向移料组件，其包括夹爪模块、驱动夹爪模块纵向平移的纵向动力机构、驱动夹爪模块横向平移的横向动力机构以及驱动夹爪模块升降的升降动力机构，夹爪模块包括多个夹爪以及夹爪连接板，夹爪连接板呈横向延伸设置，多个夹爪沿所述夹爪连接板的延伸方向依次等间隔设置在夹爪连接板上。这样一来，当本横向移料组件应用在牙箱座自动组装轴承机的多个工位之间时，其多个夹爪均可同步夹起相应工位上的物料，并同步将其转移到相应的下一工位上。可见，本技术方案，其可应用在牙箱座自动组装轴承机中，辅助完成牙箱座自动组装轴承机中各工位同步横向移料的操作，有效提高其加工效率。

附图说明