[实用新型]一种便携型测绘无人机

权利要求书

1.一种便携型测绘无人机，包括机体，其特征在于，所述机体包含有主体(1)和四个飞行臂(2)，所述飞行臂(2)靠近主体(1)的一端转动连接有固定板(3)，所述固定板(3)上设有用于对飞行臂(2)进行卡接的卡接机构(4)，四块所述固定板(3)均与主体(1)固定连接，位于同侧的所述固定板(3)分别位于主体(1)的对角处设置，所述飞行臂(2)的上端远离主体(1)的一侧转动连接有扇翼(5)，水平位置低的所述飞行臂(2)上设有用于对扇翼(5)进行升降的升降机构(6)，所述主体(1)上设有提拉机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述卡接机构(4)包括设置固定板(3)内的空腔(8)，所述飞行臂(2)的下端固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)转动贯穿固定板(3)和空腔(8)设置，所述空腔(8)内滑动连接有卡块(10)，所述转动轴(9)的侧壁上设有与卡块(10)相匹配的卡槽(11)，所述卡块(10)远离转动轴(9)的一端固定连接有拉杆(12)，所述拉杆(12)远离卡块(10)的一端转动贯穿固定板(3)并固定连接有拉柄(13)，所述拉杆(12)外套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的两端分别与空腔(8)内侧壁和卡块(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述升降机构(6)包括与扇翼(5)同轴固定连接的升降轴(15)，所述飞行臂(2)内包含有驱动套筒(16)，所述升降轴(15)滑动贯穿驱动套筒(16)设置，所述驱动套筒(16)内侧壁设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有限位板(17)，所述限位板(17)的下端固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)的下端贯穿驱动套筒(16)并固定连接有推柄(19)，所述驱动套筒(16)上设有与推杆(18)相匹配得条形通孔(20)，所述滑槽内侧壁上设有复位槽(21)，所述复位槽(21)内固定连接有限位杆(22)，所述限位杆(22)外套设有限位块(23)和第二弹簧(24)，所述限位块(23)与限位杆(22)和复位槽(21)内侧壁滑动连接，所述第二弹簧(24)的两端分别与限位块(23)和复位槽(21)内侧壁固定连接，所述升降轴(15)的侧壁上设有与限位板(17)相匹配的限位槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，水平位置低的两个所述扇翼(5)在升降轴(15)与限位板(17)卡接后的位置与另外两个扇翼(5)位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述提拉机构(7)包括两个对称设置在主体(1)上端的U型槽(26)，所述U型槽(26)的两臂内均转动连接有两个转动板(27)，两个所述转动板(27)之间通过固定杆(28)固定连接，其中一根所述固定杆(28)外固定套设有魔力贴(29)。

6.根据权利要求5所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述转动板(27)与U型槽(26)之间通过涡卷弹簧转动连接。