[实用新型]一种便携型测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种便携型测绘无人机，包括机体，所述机体包含有主体和四个飞行臂，所述飞行臂靠近主体的一端转动连接有固定板，所述固定板上设有用于对飞行臂进行卡接的卡接机构，四块所述固定板均与主体固定连接，位于同侧的所述固定板分别位于主体的对角处设置，所述飞行臂的上端远离主体的一侧转动连接有扇翼，水平位置低的所述飞行臂上设有用于对扇翼进行升降的升降机构，所述主体上设有提拉机构。本实用新型可以将飞行臂收起，携带较为方便。

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种便携型测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的测绘用无人机的飞行臂与主体固定安装，一体成型，使得无人机占用的空间较大，携带时只能通过较大的盒体盛装或者对其进行托举，占用空间大，携带较为不便。

为此，我们提出来一种便携型测绘无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机携带时占用空间大，携带不便的问题，而提出的一种便携型测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便携型测绘无人机，包括机体，所述机体包含有主体和四个飞行臂，所述飞行臂靠近主体的一端转动连接有固定板，所述固定板上设有用于对飞行臂进行卡接的卡接机构，四块所述固定板均与主体固定连接，位于同侧的所述固定板分别位于主体的对角处设置，所述飞行臂的上端远离主体的一侧转动连接有扇翼，水平位置低的所述飞行臂上设有用于对扇翼进行升降的升降机构，所述主体上设有提拉机构。

优选地，所述卡接机构包括设置固定板内的空腔，所述飞行臂的下端固定连接有转动轴，所述转动轴转动贯穿固定板和空腔设置，所述空腔内滑动连接有卡块，所述转动轴的侧壁上设有与卡块相匹配的卡槽，所述卡块远离转动轴的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离卡块的一端转动贯穿固定板并固定连接有拉柄，所述拉杆外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与空腔内侧壁和卡块固定连接。