[实用新型]能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车

权利要求书

1.能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置，其特征在于：

随动装置，位于牵引车(100)和半挂车厢(200)之间，包括鞍座(1)、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构；

鞍座(1)，位于牵引车(100)后方，并与半挂车厢(200)通过牵引销轴连接；

发生机构，纵向设置，呈齿轮和齿条配合的倍增机构，包括倍增底架(21)、鞍座底板(22)和倍增行星齿轮(23)；所述倍增底架(21)与牵引车(100)固定，倍增底架(21)的横向两侧纵向具有固定齿条(211)；所述鞍座底板(22)的上表面与鞍座(1)固定，其横向两侧具有与固定齿条(211)相对且间隔设置的活动齿条(221)；所述倍增行星齿轮(23)位于固定齿条(211)和活动齿条(221)形成的齿槽内，并与固定齿条(211)和活动齿条(221)啮合设置；

曲柄滑块机构，包括呈“凹”字形结构的倍增滑块(31)和曲柄部，所述倍增滑块(31)包括前端的横向凹槽(311)以及固定于横向凹槽(311)后端的纵移滑块(312)，所述纵移滑块(312)包括间隔且平行设置的两个，每个纵移滑块(312)设于一纵向滑槽(313)内，且纵移滑块(312)的末端与倍增行星齿轮(241)铰接，所述曲柄部的一端置于横向凹槽(211)内，用于驱动纵移滑块(312)在纵向滑槽(313)内往复运动，所述横向凹槽(211)的横向长度大于或等于曲柄部长度的两倍，每个纵移滑块(312)上至少连接有纵向排布的三个倍增行星齿轮(23)；

驱动机构，与曲柄部的另一端连接，用于驱动曲柄部以该端为圆心周向转动，所述驱动机构包括与曲柄部中心连接的伺服电机(51)，所述伺服电机(51)与一控制器(52)的控制输出端连接。

2.根据权利要求1所述的能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置，其特征在于：

驱动机构，包括随动销(41)、随动摇杆(42)和摆转齿轮(43)；

随动摇杆(42)，沿纵向方向设置，其上具有纵向开槽(421)，所述随动摇杆(42)的后端通过铰轴(44)与牵引车(100)铰接；

随动销(41)，位于牵引销轴前方并竖直设置，其上端固定于半挂车厢(200)底部的前端，其下端设于随动摇杆(42)的纵向开槽(421)内，并能够沿纵向开槽(421)滑动；

摆转齿轮(43)，与随动摇杆(42)的后端固定；

曲柄部，包括与摆转齿轮(43)啮合的曲柄齿轮(32)以及竖直且偏心设于曲柄齿轮(32)上的偏心销轴(33)，所述偏心销轴(33)置于横向凹槽(311)内。

3.根据权利要求1所述的能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置，其特征在于：所述曲柄部与横向凹槽(311)的连接端距曲柄部的旋转中心的距离大于或等于300～360mm。

4.一种半挂车，其特征在于：具有权利要求1～3任一项所述的随动装置。