[实用新型]能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车

说明书

本实用新型公开了一种能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及应用该随动装置的半挂车。该随动装置位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构。在半挂车转弯时，随着牵引车驾驶室与半挂车厢轴线形成夹角，驱动机构驱动曲柄滑块机构带动倍增行星齿轮在固定齿条与活动齿条形成的齿槽内纵向后移，固定齿条驱动倍增行星齿轮旋转，从而使增行星齿轮驱动鞍座底板纵向后移，实现半挂车箱的随动后移调节，扩大半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙；并且随着转弯结束后相对转动恢复到直行状态时，驱动机构驱动发生机构复位，鞍座纵向前移，再次缩小牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙，整车又恢复到减小风阻的状态。

技术领域

本实用新型涉及半挂车领域，尤其涉及一种能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车。

背景技术

半挂汽车市场的竞争日渐激烈，这就要求厂家不断降低油耗，提高其运输能力，降低货车风阻，从而提高市场竞争力。有研究证实，当车辆高速行驶的时候，最大的阻力来源于空气，车速越高，车辆受到的空气阻力就越大，空气阻力的增加值与车速增加值的平方成正比。实验表明，当车速高于每小时80km的时候，就有将近一半的油耗是用来克服空气阻力的。

半挂汽车在行驶过程中，受到的阻力有表面阻力。表面阻力，是指气流通过车辆外表面时产生的摩擦阻力，该阻力主要是由车体外形，以及安装在车体外的零部件对气流干扰引起的阻力。还有一部分的阻力是由于半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙较大，约1.5米左右，在行驶中形成涡流，产生了很大风阻，占整体风阻的25％，特别是在高速行驶时尤为突出，占总油耗的3-5％。而对于缩小半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙，则会出现在转弯时半挂车厢前角与牵引车驾驶室后沿发生干涉接触，造成半挂车转弯受阻。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在半挂车转弯时驱动半挂车厢随动后移，从而能够实现缩小半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙，以降低半挂车风阻，并克服半挂车转弯时半挂车厢前角与牵引车驾驶室后沿发生干涉的问题，并且能够在转弯后再次进入低风阻运行状态的一种能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置，其特征在于：随动装置，位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构；鞍座，位于牵引车后方，并与半挂车厢通过牵引销轴连接；发生机构，纵向设置，呈齿轮和齿条配合的倍增机构，包括倍增底架、鞍座底板和倍增行星齿轮；所述倍增底架与牵引车固定，倍增底架的横向两侧纵向具有固定齿条；所述鞍座底板的上表面与鞍座固定，其横向两侧具有与固定齿条相对且间隔设置的活动齿条；所述倍增行星齿轮位于固定齿条和活动齿条形成的齿槽内，并与固定齿条和活动齿条啮合设置；曲柄滑块机构，包括呈“凹”字形结构的倍增滑块和曲柄部，所述倍增滑块包括前端的横向凹槽以及固定于横向凹槽后端的纵移滑块，所述纵移滑块包括间隔且平行设置的两个，每个纵移滑块设于一纵向滑槽内，且纵移滑块的末端与倍增行星齿轮铰接，所述曲柄部的一端置于横向凹槽内，用于驱动纵移滑块在纵向滑槽内往复运动，所述横向凹槽的横向长度大于或等于曲柄部长度的两倍；驱动机构，与曲柄部的另一端连接，用于驱动曲柄部以该端为圆心周向转动。

进一步的技术方案在于：驱动机构，包括随动销、随动摇杆和摆转齿轮；随动摇杆，沿纵向方向设置，其上具有纵向开槽，所述随动摇杆的后端通过铰轴与牵引车铰接；随动销，位于牵引销轴前方并竖直设置，其上端固定于半挂车厢底部的前端，其下端设于随动摇杆的纵向开槽内，并能够沿纵向开槽滑动；摆转齿轮，与随动摇杆的后端固定；曲柄部，包括与摆转齿轮啮合的曲柄齿轮以及竖直且偏心设于曲柄齿轮上的偏心销轴，所述偏心销轴置于横向凹槽内。

进一步的技术方案在于：所述驱动机构包括与曲柄部中心连接的伺服电机，所述伺服电机与一控制器的控制输出端连接。

进一步的技术方案在于：所述曲柄部与横向凹槽的连接端距曲柄部的旋转中心的距离大于或等于300～360mm。