[实用新型]放料机械手

权利要求书

1.一种放料机械手，其特征在于，包括：

固定座；

竖直轨道，设置在所述固定座上；

移动座，滑动安装在所述竖直轨道上；

升降元件，固定在固定座上，用于驱动所述移动座上下移动；

接料架，与所述移动座固定，接料架上具有接料槽；

放料块，滑动安装在所述接料架上；

放料元件，安装在接料架上，用于驱动所述放料块移动，将接料槽中的物料推出。

2.如权利要求1所述的放料机械手，其特征在于，所述升降元件为气缸、液压缸或电动推杆。

3.如权利要求1所述的放料机械手，其特征在于，所述放料元件为气缸、液压缸或电动推杆。

4.如权利要求1所述的放料机械手，其特征在于，所述固定座具有安装腔以及与安装腔连通的竖直设置的条形孔，所述竖直轨道位于安装腔，所述移动座包括与竖直轨道配合的滑块以及与滑块固定的连接块，所述接料架位于安装腔外侧，所述连接块穿过条形孔后与所述接料架固定。

5.如权利要求1所述的放料机械手，其特征在于，所述接料槽为V形槽。

6.如权利要求1所述的放料机械手，其特征在于，所述接料架上固定有水平设置的导向杆，所述放料块滑动安装在导向杆上。

7.如权利要求6所述的放料机械手，其特征在于，所述放料元件与导向杆固定。

8.如权利要求1所述的放料机械手，其特征在于，所述固定座上具有配合块，所述接料架上转动安装有挡料杆，挡料杆的第一端用于与所述配合块配合，挡料杆的第二端位于所述接料槽的上方，在挡料杆不受外力时，挡料杆的第二端向接料槽一侧转动，用于防止其它物料进入接料槽；当接料架上移，所述挡料杆的第一端与所述配合块配合，挡料杆受压，挡料杆的第二端向上转动，此时接料槽能够接收新的物料。

9.如权利要求8所述的放料机械手，其特征在于，挡料杆的第二端具有配重块。