[实用新型]放料机械手

说明书

本申请公开了一种放料机械手，包括：固定座；竖直轨道，设置在固定座上；移动座，滑动安装在竖直轨道上；升降元件，固定在固定座上，用于驱动移动座上下移动；接料架，与移动座固定，接料架上具有接料槽；放料块，滑动安装在接料架上；放料元件，安装在接料架上，用于驱动放料块移动，将接料槽中的物料推出。本申请的放料机械手通过平移的方式将物料推出，物料受力均匀，不易歪斜。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种放料机械手。

背景技术

制孔机床中，通常通过放料机械手将物料放入卡盘，现有的放料机械手通过转动敲击的方式将物料送入卡盘，这种形式受力较差，物料容易歪斜。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种放料机械手。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种放料机械手，包括：

固定座；

竖直轨道，设置在所述固定座上；

移动座，滑动安装在所述竖直轨道上；

升降元件，固定在固定座上，用于驱动所述移动座上下移动；

接料架，与所述移动座固定，接料架上具有接料槽；

放料块，滑动安装在所述接料架上；

放料元件，安装在接料架上，用于驱动所述放料块移动，将接料槽中的物料推出。

放料机械手的工作原理：通过升降元件带动移动座沿竖直轨道上下移动，从而能够驱动与移动座固定的接料架上下移动，即能够带动接料槽上的物料上下移动，当接料槽上的物料下移至指定位置后，通过放料元件能够带动放料块平移，通过放料块将物料压入卡盘中。本申请的放料机械手通过平移的方式将物料推出，物料受力均匀，不易歪斜。

于本实用新型其中一实施例中，所述升降元件为气缸、液压缸或电动推杆。

于本实用新型其中一实施例中，所述放料元件为气缸、液压缸或电动推杆。

于本实用新型其中一实施例中，所述固定座具有安装腔以及与安装腔连通的竖直设置的条形孔，所述竖直轨道位于安装腔，所述移动座包括与竖直轨道配合的滑块以及与滑块固定的连接块，所述接料架位于安装腔外侧，所述连接块穿过条形孔后与所述接料架固定。

于本实用新型其中一实施例中，所述接料槽为V形槽。

于本实用新型其中一实施例中，所述接料架上固定有水平设置的导向杆，所述放料块滑动安装在导向杆上。

于本实用新型其中一实施例中，所述放料元件与导向杆固定。

于本实用新型其中一实施例中，所述固定座上具有配合块，所述接料架上转动安装有挡料杆，挡料杆的第一端用于与所述配合块配合，挡料杆的第二端位于所述接料槽的上方，在挡料杆不受外力时，挡料杆的第二端向接料槽一侧转动，用于防止其它物料进入接料槽；当接料架上移，所述挡料杆的第一端与所述配合块配合，挡料杆受压，挡料杆的第二端向上转动，此时接料槽能够接收新的物料。

于本实用新型其中一实施例中，挡料杆的第二端具有配重块。

设置配重块能够方便挡料杆不受外力时，挡料杆的第二端更好的向接料槽一侧转动。

本实用新型的有益效果是：放料机械手的工作原理：通过升降元件带动移动座沿竖直轨道上下移动，从而能够驱动与移动座固定的接料架上下移动，即能够带动接料槽上的物料上下移动，当接料槽上的物料下移至指定位置后，通过放料元件能够带动放料块平移，通过放料块将物料压入卡盘中。本申请的放料机械手通过平移的方式将物料推出，物料受力均匀，不易歪斜。

附图说明：