[实用新型]弹介安装机构

权利要求书

1.一种弹介安装机构，其特征在于，所述弹介安装机构包括：

横移组件，包括滑块输出端；

升降组件，设置于所述滑块输出端上，包括升降输出端；

旋转组件，设置于所述升降输出端上，包括有旋转轴；

夹取组件，设置于所述旋转轴上，用于夹取弹介。

2.根据权利要求1所述的弹介安装机构，其特征在于，所述夹取组件包括夹料气缸和驱动气管。

3.根据权利要求2所述的弹介安装机构，其特征在于，所述旋转轴包括有中空通道，所述驱动气管连通所述夹料气缸和所述中空通道。

4.根据权利要求3所述的弹介安装机构，其特征在于，所述驱动气管的一端设置于所述旋转轴的侧壁，所述驱动气管的另一端设置于所述夹料气缸的侧壁。

5.根据权利要求1所述的弹介安装机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机包括旋转电机座和所述旋转轴，所述电机座设置于所述升降输出端上。

6.根据权利要求5所述的弹介安装机构，其特征在于，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机包括升降电机座和所述升降输出端，所述升降电机座设置于所述滑块输出端上。

7.根据权利要求6所述的弹介安装机构，其特征在于，所述升降组件还包括设置于所述升降电机座和所述升降输出端之间的减速器。

8.根据权利要求1所述的弹介安装机构，其特征在于，所述横移组件还包括滚珠丝杆，所述滑块输出端活动设置于所述滚珠丝杆上。

9.根据权利要求8所述的弹介安装机构，其特征在于，所述横移组件还包括内置于所述滚珠丝杆内的电机。

10.根据权利要求5所述的弹介安装机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸包括升降气缸座和所述升降输出端，所述升降气缸座设置于所述滑块输出端上。