[实用新型]弹介安装机构

说明书

本实用新型公开弹介安装机构，该弹介安装机构包括：横移组件，包括滑块输出端；升降组件，设置于所述滑块输出端上，包括升降输出端；旋转组件，设置于所述升降输出端上，包括有旋转轴；夹取组件，设置于所述旋转轴上，用于夹取弹介。即可以通过对横移组件、升降组件、旋转组件驱动夹取组件进行八个方向以及旋转方向的控制，可以有效的对弹介进行转移和自动化装配，极大的提高了自动化，增强了装配效率和良品率。

技术领域

本实用新型涉及上料领域，特别涉及弹介安装机构。

背景技术

牙箱是一种应用较为广泛的机械元件，其在组装过程中需要进行弹介和箱盖的安装。传统的弹介装配一般采用人工来操作的，人工装配不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。且生产周期长，不适合企业的规模化生产，且效果得不到保证，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种弹介安装机构，以解决现有技术中需要人工进行上料弹介的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种弹介安装机构，所述弹介安装机构包括：横移组件，包括滑块输出端；升降组件，设置于所述滑块输出端上，包括升降输出端；旋转组件，设置于所述升降输出端上，包括有旋转轴；夹取组件，设置于所述旋转轴上，用于夹取弹介。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述夹取组件包括夹料气缸和驱动气管。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述旋转轴包括有中空通道，所述驱动气管连通所述夹料气缸和所述中空通道。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述驱动气管的一端设置于所述旋转轴的侧壁，所述驱动气管的另一端设置于所述夹料气缸的侧壁。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机包括旋转电机座和所述旋转轴，所述电机座设置于所述升降输出端上。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机包括升降电机座和所述升降输出端，所述升降电机座设置于所述滑块输出端上。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述升降组件还包括设置于所述升降电机座和所述升降输出端之间的减速器。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述横移组件还包括滚珠丝杆，所述滑块输出端活动设置于所述滚珠丝杆上。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述横移组件还包括内置于所述滚珠丝杆内的电机。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸包括升降气缸座和所述升降输出端，所述升降气缸座设置于所述滑块输出端上。

有益效果：区别于现有技术，本申请提供弹介安装机构，该弹介安装机构包括：横移组件，包括滑块输出端；升降组件，设置于所述滑块输出端上，包括升降输出端；旋转组件，设置于所述升降输出端上，包括有旋转轴；夹取组件，设置于所述旋转轴上，用于夹取弹介。通过横移组件可以整体带动升降组件、旋转组件、夹取组件以及弹介实现平移，从而可以带动弹介在不同区域进行转移，升降组件则可以整体带动旋转组件、夹取组件以及弹介进行升降，从而可以调整弹介的安装高度。旋转组件则可以带动夹取组件以及弹介进行旋转，从而可以有效的调节弹介的一个角度，以使得弹介满足所需的安装角度，夹取组件则可以对弹介进行夹取或者将弹介放置在牙箱上。即通过对夹取组件进行八个方向以及旋转方向的控制，可以有效的对弹介进行转移和自动化装配，极大的提高了自动化，增强了装配效率和良品率。

附图说明

图1是本实用新型提供的弹介安装机构的立体结构示意图；

图2是图1所示弹介安装机构的局部区域A的放大示意图；