[实用新型]雾化芯自动化装配集成设备

权利要求书

1.一种雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的载具线组装机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第一三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第二三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第三三轴机械手搬运机构、设于所述第一三轴机械手搬运机构旁侧的第一上下料机构、设于所述第二三轴机械手搬运机构旁侧的第二上下料机构、以及设于所述第三三轴机械手搬运机构旁侧的第三上下料机构；

所述第一三轴机械手搬运机构包括：第一三轴机械手、设于所述第一三轴机械手上的陶瓷固定座夹爪，所述陶瓷固定座夹爪包括夹爪气缸以及贴硅胶的夹爪；

所述第二三轴机械手搬运机构包括：第二三轴机械手、设于所述第二三轴机械手上的第一下压气缸、与所述第一下压气缸连接的连接板、设于所述连接板上的吸嘴、设于所述连接板上的第一气爪、设于所述第一气爪上的第一仿形抓手、以及设于所述第一仿形抓手中间的垫块，所述吸嘴用于吸取陶瓷片，所述第一仿形抓手用于抓取底座；

所述第三三轴机械手搬运机构包括：第三三轴机械手、设于所述第三三轴机械手上的第二下压气缸、设于所述第二下压气缸上的第二气爪、设于所述第二气爪上的第二仿形抓手、设于所述第二下压气缸旁侧的压头、设于所述压头上方的压缩弹簧、以及压力传感器。

2.根据权利要求1所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述载具线组装机构包括：皮带线主体、设于所述皮带线主体上的若干载具、设于所述皮带线主体上方的定位组件、以及设于所述皮带线主体上方的检测组件。

3.根据权利要求2所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述载具线组装机构包括五个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，所述第一工位、第三工位以及第五工位上设有定位组件，所述第二工位以及第四工位上设有检测组件。

4.根据权利要求3所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述定位组件包括：设于所述皮带线主体一侧的三杆气缸、设于所述三杆气缸上的C型块、设于C型块中间的弹性压块、设于所述C型块两端的轴承、以及设于所述皮带线主体另一侧的限位块。

5.根据权利要求3所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述检测组件包括：架设于所述皮带线主体上的若干导柱、设于所述导柱顶端的固定板、设于所述固定板上方的传力板、设于所述固定板上并与所述传力板连接的压头气缸、与所述传力板连接的上下移动板、设于所述上下移动板上的接近开关、设于所述接近开关上的压头、设于所述压头与接近开关之间的抱紧环、以及设于所述压头旁侧的传感器。

6.根据权利要求1所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构包括：U型固定支架、设于所述U型固定支架两侧板的上直线导轨、位于所述上直线导轨下方的下直线导轨、分别设于所述上直线导轨以及下直线导轨上的移动板、驱动所述移动板在上直线导轨或下直线导轨上移动的驱动组件、设于所述移动板上的若干料盘、设于所述移动板上的感应片、设于所述U型固定支架上的料盘传感器、以及设于所述U型固定支架上的料盘定位组件。

7.根据权利要求6所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述料盘定位组件包括：推动气缸、以及设于所述推动气缸上的定位块，所述移动板对应所述料盘定位组件的一侧设有凹槽，所述定位块卡入所述凹槽中。

8.根据权利要求6所述的雾化芯自动化装配集成设备，其特征在于，所述驱动组件包括：电机、与所述电机连接的主动带轮、设于所述U型固定支架上的从动带轮、以及连接所述主动带轮与从动带轮的同步带。