[实用新型]雾化芯自动化装配集成设备

说明书

本实用新型公开一种雾化芯自动化装配集成设备，包括：载具线组装机构、第一三轴机械手搬运机构、第二三轴机械手搬运机构、第三三轴机械手搬运机构、第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构。本实用新型实现第一上下料机构、第二上下料机构以及第三上下料机构实现陶瓷固定座、陶瓷片、底座以及油仓壳的自动上料，第一三轴机械手搬运机构、第二三轴机械手搬运机构以及第三机械手搬运机构将物料搬运到载具线组装机构上，通过循环的载具线组装机构实现各物料的组装，大大的提高了生产组装效率，提高雾化器烟弹的品质质量，而且具备良好的卫生条件。

技术领域

本实用新型涉及雾化器烟弹组装领域，尤其涉及一种雾化芯自动化装配集成设备。

背景技术

雾化器烟弹的组装产品一般包括陶瓷固定座、陶瓷片、底座以及油仓壳四种物料，目前国内雾化器烟弹的组装大多数通过手工组装将四种物料组装到一起，然后通过一定的工具装配到位，这样需要大量的人工去组装，而且会出现效率低、质量参差不齐、卫生条件差等一系列问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种雾化芯自动化装配集成设备。

本实用新型的技术方案如下：一种雾化芯自动化装配集成设备，包括：机架、设于所述机架上的载具线组装机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第一三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第二三轴机械手搬运机构、设于所述载具线组装机构旁侧的第三三轴机械手搬运机构、设于所述第一三轴机械手搬运机构旁侧的第一上下料机构、设于所述第二三轴机械手搬运机构旁侧的第二上下料机构、以及设于所述第三三轴机械手搬运机构旁侧的第三上下料机构；

所述第一三轴机械手搬运机构包括：第一三轴机械手、设于所述第一三轴机械手上的陶瓷固定座夹爪，所述陶瓷固定座夹爪包括夹爪气缸以及贴硅胶的夹爪；

所述第二三轴机械手搬运机构包括：第二三轴机械手、设于所述第二三轴机械手上的第一下压气缸、与所述第一下压气缸连接的连接板、设于所述连接板上的吸嘴、设于所述连接板上的第一气爪、设于所述第一气爪上的第一仿形抓手、以及设于所述第一仿形抓手中间的垫块，所述吸嘴用于吸取陶瓷片，所述第一仿形抓手用于抓取底座；

所述第三三轴机械手搬运机构包括：第三三轴机械手、设于所述第三三轴机械手上的第二下压气缸、设于所述第二下压气缸上的第二气爪、设于所述第二气爪上的第二仿形抓手、设于所述第二下压气缸旁侧的压头、设于所述压头上方的压缩弹簧、以及压力传感器。

进一步地，所述载具线组装机构包括：皮带线主体、设于所述皮带线主体上的若干载具、设于所述皮带线主体上方的定位组件、以及设于所述皮带线主体上方的检测组件。

进一步地，所述载具线组装机构包括五个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，所述第一工位、第三工位以及第五工位上设有定位组件，所述第二工位以及第四工位上设有检测组件。

进一步地，所述定位组件包括：设于所述皮带线主体一侧的三杆气缸、设于所述三杆气缸上的C型块、设于C型块中间的弹性压块、设于所述C型块两端的轴承、以及设于所述皮带线主体另一侧的限位块。

进一步地，所述检测组件包括：架设于所述皮带线主体上的若干导柱、设于所述导柱顶端的固定板、设于所述固定板上方的传力板、设于所述固定板上并与所述传力板连接的压头气缸、与所述传力板连接的上下移动板、设于所述上下移动板上的接近开关、设于所述接近开关上的压头、设于所述压头与接近开关之间的抱紧环、以及设于所述压头旁侧的传感器。