[实用新型]机器人及仓储系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、货叉装置、多条线缆和两个拖链，所述机器人本体包括立柱组件，所述货叉装置与所述立柱组件连接，且可沿所述立柱组件的高度方向升降；

两个所述拖链位于所述立柱组件连接有所述货叉装置的一侧，两个所述拖链分别位于所述货叉装置相对的两侧，所述拖链的第一端与所述货叉装置连接，所述拖链的第二端与所述立柱组件连接；

各所述线缆分别容置于不同的所述拖链内，所述货叉装置和所述机器人本体通过所述线缆电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，同一所述拖链内的各所述线缆的排布的宽度与所述拖链的宽度相匹配。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述立柱组件上具有两个第一拖链固定件，所述第一拖链固定件位于所述立柱组件连接有所述货叉装置的一侧，位于所述立柱组件同侧的所述第一拖链固定件与所述拖链的第二端一一对应连接；

所述货叉装置相对的两侧均具有第二拖链固定件，位于所述立柱组件同侧的所述第二拖链固定件与所述拖链的第一端一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述立柱组件的相对两侧均设置有限位件，两个所述拖链位于两个所述限位件之间。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述立柱组件包括第一立柱、第二立柱和多个横梁，所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，且通过所述横梁连接，所述横梁沿所述第一立柱的高度方向间隔设置，所述第一立柱的外侧面和所述第二立柱的外侧面均具有所述限位件，且所述限位件部分朝向所述货叉装置延伸。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述货叉装置包括货叉装置本体和设置在所述货叉装置本体相对的两侧的连接件，所述连接件与所述第一立柱滚动连接或与所述第二立柱滚动连接；

所述第一立柱朝向所述货叉装置本体的一面和所述第二立柱朝向所述货叉装置本体的一面具有导向槽，所述导向槽沿所述第一立柱的高度方向或所述第二立柱的高度方向延伸，所述连接件部分位于所述导向槽内。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述限位件包括连接部和与所述连接部连接的限位部，所述连接部与所述第一立柱的外侧面或所述第二立柱的外侧面连接，所述限位部朝向所述货叉装置延伸，所述拖链位于所述限位部与所述导向槽之间。

8.根据权利要求4至7任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一拖链固定件位于所述限位件的上方，位于所述立柱组件同侧的所述第一拖链固定件的侧边和所述限位件的侧边平齐。

9.根据权利要求3至7任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一拖链固定件和/或所述第二拖链固定件包括固定件本体和设置在所述固定件本体上的至少一个安装孔，所述立柱组件或所述货叉装置与所述固定件本体连接；

所述拖链的第一端或所述拖链的第二端和与其相对的所述安装孔通过螺钉连接。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括至少一个货架、至少一条巷道和权利要求1至9任一项所述的机器人。