[实用新型]机器人及仓储系统

说明书

本申请提供一种机器人及仓储系统，机器人包括机器人本体、货叉装置、多条线缆和两个拖链，机器人本体包括立柱组件，货叉装置与立柱组件连接；两个拖链位于立柱组件连接有货叉装置的一侧，两个拖链在立柱组件上的投影部分位于立柱组件内，两个拖链分别位于货叉装置相对的两侧；各线缆分别容置于不同的拖链内，货叉装置和机器人本体通过线缆电连接。本申请提供的机器人及仓储系统，能减小拖链凸出立柱组件的宽度，从而提高了仓库仓储的密度。

技术领域

本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种机器人及仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

仓储系统可以包括机器人和货架，机器人可以在货架上取放货物。机器人可以包括立柱组件和位于立柱组件上的货叉装置，货叉装置可沿立柱组件升降，立柱组件上设置一个拖链，该拖链位于立柱组件的一侧，拖链与货叉装置连接。

但是，拖链至少部分凸出于立柱组件的一侧，从而降低了仓库仓储的密度。

实用新型内容

本申请提供一种机器人及仓储系统，能减小拖链凸出立柱组件的宽度，从而提高了仓库仓储的密度。

第一方面，本申请提供一种机器人，包括机器人本体、货叉装置、多条线缆和两个拖链，机器人本体包括立柱组件，货叉装置与立柱组件连接，且可沿立柱组件的高度方向升降；

两个拖链位于立柱组件连接有货叉装置的一侧，两个拖链分别位于货叉装置相对的两侧，拖链的第一端与货叉装置连接，拖链的第二端与立柱组件连接；

各线缆分别容置于不同的拖链内，货叉装置和机器人本体通过线缆电连接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，同一拖链内的各线缆的排布的宽度与拖链的宽度相匹配。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，立柱组件上具有两个第一拖链固定件，第一拖链固定件位于立柱组件连接有货叉装置的一侧，位于立柱组件同侧的第一拖链固定件与拖链的第二端一一对应连接；

货叉装置相对的两侧均具有第二拖链固定件，位于立柱组件同侧的第二拖链固定件与拖链的第一端一一对应连接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，立柱组件的相对两侧均设置有限位件，两个拖链位于两个限位件之间。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，立柱组件包括第一立柱、第二立柱和多个横梁，第一立柱和第二立柱相对设置，且通过横梁连接，横梁沿第一立柱的高度方向间隔设置，第一立柱的外侧面和第二立柱的外侧面均具有限位件，且限位件部分朝向货叉装置延伸。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，货叉装置包括货叉装置本体和设置在货叉装置本体相对的两侧的连接件，连接件与第一立柱滚动连接或与第二立柱滚动连接；

第一立柱朝向货叉装置本体的一面和第二立柱朝向货叉装置本体的一面具有导向槽，导向槽沿第一立柱的高度方向或第二立柱的高度方向延伸，连接件部分位于导向槽内。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，限位件包括连接部和与连接部连接的限位部，连接部与第一立柱的外侧面或第二立柱的外侧面连接，限位部朝向货叉装置延伸，拖链位于限位部与导向槽之间。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，第一拖链固定件位于限位件的上方，位于立柱组件同侧的第一拖链固定件的侧边和限位件的侧边平齐。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的机器人，第一拖链固定件和/或第二拖链固定件包括固定件本体和设置在固定件本体上的至少一个安装孔，立柱组件或货叉装置与固定件本体连接；