[实用新型]真空吸附传输装置有效
申请号: | 202120833095.0 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN215401685U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 曾晶;王昌焱;房用桥;吕启涛;谢圣君;王习文;徐新峰;潘明铮;张海泉;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 518057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空 吸附 传输 装置 | ||
1.一种真空吸附传输装置,其特征在于,所述真空吸附传输装置包括:
传输盘,所述传输盘设置有样品槽,所述样品槽用于放置切割后的电路板,所述电路板能够与所述样品槽形成密闭腔;
真空吸嘴,所述真空吸嘴设置于所述样品槽表面,所述真空吸嘴用于吸附所述电路板,所述真空吸嘴能够监控所述密闭腔内的真空度;
压力报警器,所述压力报警器与所述真空吸嘴连接,所述密闭腔内的真空度低于预设值时,所述压力报警器能够发出警报。
2.根据权利要求1所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述样品槽的数量为多个,多个所述样品槽沿所述传输盘的长度方向和宽度方向间隔设置,所述真空吸嘴数量与所述样品槽的数量相适应。
3.根据权利要求1所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述真空吸附传输装置还包括移动组件,所述传输盘与所述移动组件连接,所述移动组件用于将所述传输盘移动至预设位置。
4.根据权利要求3所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述移动组件包括滑轨、滑块和第一驱动件,所述滑块滑动连接于所述滑轨上,所述第一驱动件与所述滑块连接,所述第一驱动件用于驱动所述滑块沿所述滑轨的长度方向滑动至预设位置,所述传输盘安装于所述滑块,所述传输盘与所述滑块同步移动。
5.根据权利要求1所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述真空吸附传输装置还包括收纳托盘和分拣组件,所述传输盘移动至预设位置时,所述分拣组件用于将所述传输盘上的电路板抓取至所述收纳托盘上。
6.根据权利要求5所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述收纳托盘上设置有多个收纳槽,多个所述收纳槽阵列分布于所述收纳托盘上,每个所述收纳槽用于放置一个所述电路板。
7.根据权利要求6所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述分拣组件包括蜘蛛手单元和吸盘,所述吸盘与所述蜘蛛手单元连接,所述蜘蛛手单元能够带动所述吸盘在预设轨迹内移动,所述吸盘用于将所述样品槽内的所述电路板抓取至所述收纳槽内。
8.根据权利要求7所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述真空吸附传输装置还包括收纳组件,所述收纳托盘设置于所述收纳组件上,所述收纳组件用于将所述收纳托盘移动至预设收纳位置。
9.根据权利要求8所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述收纳组件包括上料单元、传送单元和下料单元;
所述上料单元安装于所述传送单元的一侧,所述下料单元安装于所述传送单元的另一侧,所述上料单元用于承载空的所述收纳托盘,所述上料单元能够将空的所述收纳托盘移动至所述传送单元上,所述传送单元将空的所述收纳托盘传送至预设位置时,所述吸盘将所述样品槽内的所述电路板抓取至所述收纳槽内,所述传送单元将所述收纳托盘传送至所述下料单元,所述下料单元用于将所述收纳托盘移动至预设收纳位置。
10.根据权利要求9所述的真空吸附传输装置,其特征在于,所述上料单元和所述下料单元均包括挡边夹板,所述挡边夹板设置于所述收纳托盘的相对两侧,所述挡边夹板能够相对所述收纳托盘做靠近运动和远离运动,所述挡板夹板用于将所述收纳托盘夹紧。
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