[实用新型]真空吸附传输装置

说明书

本实用新型涉及一种真空吸附传输装置。其包括传输盘、真空吸嘴和压力报警器。传输盘设置有样品槽，样品槽用于放置切割后的电路板，电路板能够与样品槽形成密闭腔；真空吸嘴设置于样品槽表面，真空吸嘴用于吸附电路板，真空吸嘴能够监控密闭腔内的真空度；压力报警器与真空吸嘴连接，密闭腔内的真空度低于预设值时，压力报警器能够发出警报。通过此真空吸附传输装置，有效的避免了在传输收纳过程中，电路板从样品槽内飞出或相对样品槽外周出现翘曲的情况，也就使得电路板在后续分拣过程中不容易出现丢失或被机械手压坏的情况，减少了电路板加工的成本。

技术领域

本实用新型涉及电路板的加工运输技术领域，特别是涉及真空吸附传输装置。

背景技术

PCB电路板是电子工业的重要部件之一，其作为电子元器件的支撑体，近年来被越来越广泛的应用在电子产品的生产制造中。当尺寸较大的PCB电路板被切割成为较小尺寸的PCB电路板后，便需要对切割操作完成后的PCB电路板进行传输并收纳。现有技术中，一般通过人工或全自动化方式来进行传输收纳，当选用人工操作来进行传输收纳时，由于生产环境的问题势必会对工人的健康造成影响，且需要投入的工人数量较多，导致了加工成本的增加；而当选用全自动化方式来进行传输收纳时，由于切割后的电路板的尺寸较小，在传输收纳的过程中电路板极易从样品槽内飞出或者相对样品槽外周出现翘曲情况，这就使得电路板在后续分拣过程中很容易出现丢失或被机械手压坏的情况，也无形中增加了电路板加工的成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对电路板在切割后进行传输收纳过程中，当通过全自动化方式进行传输收纳时，由于电路板易从样品槽内飞出或相对样品槽外周出现翘曲情况，进而导致电路板在后续分拣过程中很容易出现丢失或被机械手压坏的技术问题，提供一种真空吸附传输装置。

一种真空吸附传输装置，其包括：

传输盘，所述传输盘设置有样品槽，所述样品槽用于放置切割后的电路板，所述电路板能够与所述样品槽形成密闭腔；

真空吸嘴，所述真空吸嘴设置于所述样品槽表面，所述真空吸嘴用于吸附所述电路板，所述真空吸嘴能够监控所述密闭腔内的真空度；

压力报警器，所述压力报警器与所述真空吸嘴连接，所述密闭腔内的真空度低于预设值时，所述压力报警器能够发出警报。

在其中一个实施例中，所述样品槽的数量为多个，多个所述样品槽沿所述传输盘的长度方向和宽度方向间隔设置，所述真空吸嘴数量与所述样品槽的数量相适应。

在其中一个实施例中，所述真空吸附传输装置还包括移动组件，所述传输盘与所述移动组件连接，所述移动组件用于将所述传输盘移动至预设位置。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括滑轨、滑块和第一驱动件，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第一驱动件与所述滑块连接，所述第一驱动件用于驱动所述滑块沿所述滑轨的长度方向滑动至预设位置，所述传输盘安装于所述滑块，所述传输盘与所述滑块同步移动。

在其中一个实施例中，所述真空吸附传输装置还包括收纳托盘和分拣组件，所述传输盘移动至预设位置时，所述分拣组件用于将所述传输盘上的电路板抓取至所述收纳托盘上。

在其中一个实施例中，所述收纳托盘上设置有多个收纳槽，多个所述收纳槽阵列分布于所述收纳托盘上，每个所述收纳槽用于放置一个所述电路板。

在其中一个实施例中，所述分拣组件包括蜘蛛手单元和吸盘，所述吸盘与所述蜘蛛手单元连接，所述蜘蛛手单元能够带动所述吸盘在预设轨迹内移动，所述吸盘用于将所述样品槽内的所述电路板抓取至所述收纳槽内。

在其中一个实施例中，所述真空吸附传输装置还包括收纳组件，所述收纳托盘设置于所述收纳组件上，所述收纳组件用于将所述收纳托盘移动至预设收纳位置。

在其中一个实施例中，所述收纳组件包括上料单元、传送单元和下料单元；