[实用新型]AGV运输车

权利要求书

1.一种AGV运输车，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设有主滚轮组件(2)，且其顶部设有框体(3)，所述框体(3)上设有输送机构(4)，所述输送机构(4)的两侧对称设有升降机构(5)；

所述升降机构(5)包括护罩(6)、伸缩杆(7)和托板(8)，所述托板(8)固定于护罩(6)的内侧，且其下方设有支架(9)，所述支架(9)连接有安装板(10)，所述安装板(10)上设有导套(11)，所述导套(11)滑动连接有导杆(12)，所述导杆(12)的上下两端均与框体(3)连接，所述伸缩杆(7)固定于托板(8)上，且其顶部输出端与框体(3)连接；

所述主滚轮组件(2)包括第一轴承座(13)、第一杠杆(14)和旋转驱动件(15)，所述第一杠杆(14)的中部与第一轴承座(13)转动连接，且其一端连接有第一万向轮(16)，另一端连接有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)与旋转驱动件(15)连接。

2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述主滚轮组件(2)的一侧设有次滚轮组件(18)，所述次滚轮组件(18)包括第二轴承座(19)以及与第一杠杆(14)呈垂直设置的第二杠杆(20)，所述第二杠杆(20)的中部与第二轴承座(19)转动连接，且其两端对称设有第二万向轮(21)。

3.根据权利要求1或2所述的AGV运输车，其特征在于：所述主滚轮组件(2)对称设置有两组。

4.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述护罩(6)的外侧设有转向灯(22)。

5.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述护罩(6)的外侧设有与旋转驱动件(15)通过电性连接的红外传感器(23)。

6.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述护罩(6)的外侧设有防撞条(24)，所述防撞条(24)的一侧连接有T形条(25)，所述主体(1)外侧固定有C形条(26)，所述T形条(25)滑动嵌接于C形条(26)内。

7.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述输送机构(4)包括上输送带(27)和下输送带(28)，所述上输送带(27)和下输送带(28)分别设置于框体(3)的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述导杆(12)对称设置于伸缩杆(7)的两侧。

9.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述支架(9)和护罩(6)均固定于主体(1)上。

10.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于：所述旋转驱动件(15)为伺服电机。