[实用新型]AGV运输车

说明书

本实用新型涉及一种AGV运输车，包括主体，主体的底部设有主滚轮组件，且其顶部设有框体，框体上设有输送机构，输送机构的两侧对称设有升降机构，通过伸缩杆驱动框体并带动输送机构升降，使输送机构能对准不同高度的物料输送线，提高适用性能，通过导杆沿导套升降，提高升降平稳度，通过主滚轮组件方便运输车直线移动，通过次滚轮组件方便运输车转向，通过第一杠杆使驱动轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，通过第二杠杆使第二万向轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，提高移动平稳度，通过防撞条提高结构稳固度，通过红外传感器自动识别障碍并控制旋转驱动件达到自动避障的效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，尤其是一种AGV运输车。

背景技术

AGV运输车在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，其实指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业运用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现有的AGV运输车不能升降调节，无法与不同高度的物料输送线对接，适用性低，且移动不平稳，遇到凹凸不平的地面容易产生震动或使车轮悬空，无法移动，且还具有结构不稳固，无法自动避障等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能升降调节、适用性强、结构稳固、移动平稳且能自动避障的AGV运输车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种AGV运输车，包括主体，主体的底部设有主滚轮组件，且其顶部设有框体，框体上设有输送机构，输送机构的两侧对称设有升降机构；

升降机构包括护罩、伸缩杆和托板，托板固定于护罩的内侧，且其下方设有支架，支架连接有安装板，安装板上设有导套，导套滑动连接有导杆，导杆的上下两端均与框体连接，伸缩杆固定于托板上，且其顶部输出端与框体连接；

主滚轮组件包括第一轴承座、第一杠杆和旋转驱动件，第一杠杆的中部与第一轴承座转动连接，且其一端连接有第一万向轮，另一端连接有驱动轮，驱动轮与旋转驱动件连接。

作为优选，主滚轮组件的一侧设有次滚轮组件，次滚轮组件包括第二轴承座以及与第一杠杆呈垂直设置的第二杠杆，第二杠杆的中部与第二轴承座转动连接，且其两端对称设有第二万向轮。

作为优选，主滚轮组件对称设置有两组。

作为优选，护罩的外侧设有转向灯。

作为优选，护罩的外侧设有与旋转驱动件通过电性连接的红外传感器。

作为优选，护罩的外侧设有防撞条，防撞条的一侧连接有T形条，主体外侧固定有C形条，T形条滑动嵌接于C形条内。

作为优选，输送机构包括上输送带和下输送带，上输送带和下输送带分别设置于框体的上下两侧。

作为优选，导杆对称设置于伸缩杆的两侧。

作为优选，支架和护罩均固定于主体上。

作为优选，旋转驱动件为伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：

该AGV运输车通过伸缩杆驱动框体并带动输送机构升降，使输送机构能对准不同高度的物料输送线，提高适用性能，通过导杆沿导套升降，提高升降平稳度，通过主滚轮组件方便运输车直线移动，通过次滚轮组件方便运输车转向，通过第一杠杆使驱动轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，通过第二杠杆使第二万向轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，提高移动平稳度，通过防撞条提高结构稳固度，通过红外传感器自动识别障碍并控制旋转驱动件达到自动避障的效果。