[实用新型]一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备

权利要求书

1.一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，包括进料机架(1)、中转机架(2)、拆解机架(5)、堆料机架(6)、卸料传送带(13)和同步机械手(9)，其特征在于，所述进料机架(1)、中转机架(2)、拆解机架(5)沿进料方法依次排布，所述堆料机架(6)和卸料传送带(13)分别设置在拆解机架(5)的两侧，所述拆解机架(5)顶部架设有行车航架(7)，所述行车航架(7)的一侧固定设有控制单元(8)，所述同步机械手(9)通过行车电机滑动连接在行车航架(7)顶部，所述中转机架(2)、拆解机架(5)、堆料机架(6)的底部均设有升降机构(4)，所述中转机架(2)、拆解机架(5)及进料机架(1)的顶部均设有转运辊组(12)。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，其特征在于，所述控制单元(8)为PLC控制单元，所述控制单元(8)通过导线外接电源，所述卸料传送带(13)、行车电机均通过导线与控制单元(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，其特征在于，所述转运辊组(12)包括多个等距排布的转运辊，所述转运辊上等距均分固定设有若干橡胶轮(122)，所述中转机架(2)、拆解机架(5)及进料机架(1)的机架底部一侧均固定设有转运电机(121)，所述转运电机(121)的输出端均通过链条结构与转运辊组(12)进行动力传输，所述转运电机(121)通过导线与控制单元(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，其特征在于，所述升降机构(4)包括底座滑轨(41)、顶部滑轨(44)及交叉臂(42)，所述交叉臂(42)的固定端分别通过转轴与底座滑轨(41)、顶部滑轨(44)转动连接，所述交叉臂(42)的移动端均设有导轮(45)，所述交叉臂(42)的交叉轴与底座滑轨(41)间设有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)为电动液压伸缩杆，所述伸缩杆(43)通过导线与控制单元(8)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，其特征在于，所述堆料机架(6)的顶部设有堆料托盘(61)。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，其特征在于，所述同步机械手(9)包括两个真空吸盘组(11)，所述同步机械手(9)上固定设有驱动两个真空吸盘组(11)上下位移的伸缩气缸(10)，所述真空吸盘组(11)及伸缩气缸(10)的控制电磁阀均通过导线与控制单元(8)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，其特征在于，两个所述真空吸盘组(11)的中轴线间距等于卸料传送带(13)、堆料机架(6)与拆解机架(5)的中轴线间距。

8.根据权利要求6所述的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，其特征在于，所述进料机架(1)用于将冷压后的石墨烯墙暖组件(3)输送至中转机架(2)，所述石墨烯墙暖组件(3)为石墨烯薄膜(31)和分隔板(32)依次叠加的多层结构，所述分隔板(32)为钢板结构。