[实用新型]一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备

说明书

本实用新型涉及石墨烯墙暖生产技术领域，尤其是一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，包括进料机架、中转机架、拆解机架、堆料机架、卸料传送带和同步机械手，进料机架、中转机架、拆解机架沿进料方法依次排布，堆料机架和卸料传送带分别设置在拆解机架的两侧，拆解机架顶部架设有行车航架，行车航架的一侧固定设有控制单元，同步机械手通过行车电机滑动连接在行车航架顶部，中转机架、拆解机架、堆料机架的底部均设有升降机构，中转机架、拆解机架及进料机架的顶部均设有转运辊组。本实用新型拆解效率高，有效降低了人工成本，实现自动化作业，具有市场前景，适合推广应用。

技术领域

本实用新型涉及石墨烯墙暖生产技术领域，尤其涉及一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备。

背景技术

墙暖是一种新兴的采暖产品类型，墙暖有着轻巧超薄和安装后不占空间等优点，因此被广泛的应用安装在居民生活的家庭中，通过将墙暖铺设于墙面上从而来实现对整个房间进行供暖。然而现有的石墨烯墙暖在生产过程中，为保持石墨烯膜的结构贴合度，需夹接钢板进行冷压作业，冷压后的组件需进行分离拆解作业，传统方式为人工或半自动化作业，拆解效率低，导致生产成本提升，为此我们提出一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有石墨烯墙暖拆解方式为人工或半自动化作业，拆解效率低，生产成本高的缺点，而提出的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，包括进料机架、中转机架、拆解机架、堆料机架、卸料传送带和同步机械手，所述进料机架、中转机架、拆解机架沿进料方法依次排布，所述堆料机架和卸料传送带分别设置在拆解机架的两侧，所述拆解机架顶部架设有行车航架，所述行车航架的一侧固定设有控制单元，所述同步机械手通过行车电机滑动连接在行车航架顶部，所述中转机架、拆解机架、堆料机架的底部均设有升降机构，所述中转机架、拆解机架及进料机架的顶部均设有转运辊组。

优选的，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述卸料传送带、行车电机均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述转运辊组包括多个等距排布的转运辊，所述转运辊上等距均分固定设有若干橡胶轮，所述中转机架、拆解机架及进料机架的机架底部一侧均固定设有转运电机，所述转运电机的输出端均通过链条结构与转运辊组进行动力传输，所述转运电机通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述升降机构包括底座滑轨、顶部滑轨及交叉臂，所述交叉臂的固定端分别通过转轴与底座滑轨、顶部滑轨转动连接，所述交叉臂的移动端均设有导轮，所述交叉臂的交叉轴与底座滑轨间设有伸缩杆，所述伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述伸缩杆通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述堆料机架的顶部设有堆料托盘。

优选的，所述同步机械手包括两个真空吸盘组，所述同步机械手上固定设有驱动两个真空吸盘组上下位移的伸缩气缸，所述真空吸盘组及伸缩气缸的控制电磁阀均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，两个所述真空吸盘组的中轴线间距等于卸料传送带、堆料机架与拆解机架的中轴线间距。

优选的，所述进料机架用于将冷压后的石墨烯墙暖组件输送至中转机架，所述石墨烯墙暖组件为石墨烯薄膜和分隔板依次叠加的多层结构，所述分隔板为钢板结构。