[实用新型]马达移料递料机构

权利要求书

1.马达移料递料机构,其特征在于，包括有支架、用于夹取马达的夹爪气缸、用于驱动夹爪气缸升降的升降组件以及用于驱动夹爪气缸和升降组件横向移动的横向移动组件；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述夹爪气缸竖向的安装于竖向滑块上；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于支架上，该横向导轨横向的设置于支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。

2.根据权利要求1所述的马达移料递料机构,其特征在于，所述横向、竖向驱动装置均包括电机和滚珠丝杆，该电机驱动连接滚珠丝杆，所述横向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述横向滑座，上述横向滑座可随着横向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在横向导轨上移动；所述竖向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述竖向滑块，上述竖向滑块可随着竖向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在竖向导轨上移动。

3.根据权利要求1所述的马达移料递料机构,其特征在于，所述支架包括水平方向的安装板和用于支撑安装板两端的两组支撑部，该支撑部包括两个支撑杆，该两个支撑杆的底端分别紧固设置有支撑座，该两个支撑杆的上端紧固设置有用于将两个支撑杆连接起来的连接块。

4.根据权利要求1所述的马达移料递料机构,其特征在于，所述夹爪气缸上紧固设置有用于在夹取过程中定位马达的定位块，该定位块的截面呈L形，该定位块包括连接部和一体式折弯定位部，该连接部与夹爪气缸上端紧固连接，该定位部上设置有用于供马达轴端穿过的定位孔。

5.根据权利要求1所述的马达移料递料机构,其特征在于，所述竖向安装板上设置有复数个用于检测竖向滑块在竖向导轨上移动高度的传感器，该传感器上设置有U形槽，上述竖向滑块上设置有检测块，该检测块可上下移动式穿过U形槽。

6.根据权利要求5所述的马达移料递料机构,其特征在于，所述竖向滑块上设置有用于延长夹爪气缸在横向方向移动距离的支板，该支板沿横向方向延伸，上述夹爪气缸连接于支板的下端。

7.根据权利要求1所述的马达移料递料机构,其特征在于，所述横向导轨右端设置有用于防止横向滑座从横向滑轨上滑落的限位块，该限位块与上述横向滑座相对应。