[实用新型]马达移料递料机构

说明书

本实用新型公开一种马达移料递料机构，涉及马达组装技术领域，该马达移料递料机构包括有支架、用于夹取马达的夹爪气缸、用于驱动夹爪气缸升降的升降组件以及用于驱动夹爪气缸和升降组件横向移动的横向移动组件；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。因此，采用横向移动组件、升降组件和夹爪气缸对马达进行移料及递料，移料递料动作连贯，提高了整体加工效率。

技术领域

本实用新型涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达移料递料机构。

背景技术

马达在汽车领域中的应用特别的广泛，比如马达在汽车座椅调节中的应用、马达在汽车车窗玻璃调节中的应用以及马达在汽车天窗调节中的应用，调节不同的汽车零件需要采用不同型号的马达。

目前针对马达的移料递料机构大多不能实现全自动化操作，市面上虽然出现了一些半自动化马达移料递料机构，然而这些马达组装设备虽然在一些组装步骤上能够实现自动化，但在马达移料递料过程中仍需要人工辅助完成移料工序，人工成本大，操作效率低，这样不利于企业的长远发展；另一方面，目前现有的马达移料递料机构存在传送精度不高的技术问题，不能满足精确传送定位的需求，马达移料递料效率差，不能满足规模化生产的要求；针对这种情况，现需要一种既能全自动化进行马达的移料递料，又能精确定位传送精度高的马达移料递料机构，来解决以上技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达移料递料机构，其通过将采用横向移动组件、升降组件和夹爪气缸对马达进行移料及递料，移料递料动作连贯，提高了整体加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

马达移料递料机构,包括有支架、用于夹取马达的夹爪气缸、用于驱动夹爪气缸升降的升降组件以及用于驱动夹爪气缸和升降组件横向移动的横向移动组件；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述夹爪气缸竖向的安装于竖向滑块上；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于支架上，该横向导轨横向的设置于支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。

优选地，所述横向、竖向驱动装置均包括电机和滚珠丝杆，该电机驱动连接滚珠丝杆，所述横向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述横向滑座，上述横向滑座可随着横向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在横向导轨上移动；所述竖向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述竖向滑块，上述竖向滑块可随着竖向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在竖向导轨上移动。

优选地，所述支架包括水平方向的安装板和用于支撑安装板两端的两组支撑部，该支撑部包括两个支撑杆，该两个支撑杆的底端分别紧固设置有支撑座，该两个支撑杆的上端紧固设置有用于将两个支撑杆连接起来的连接块。

优选地，所述夹爪气缸上紧固设置有用于在夹取过程中定位马达的定位块，该定位块的截面呈L形，该定位块包括连接部和一体式折弯定位部，该连接部与夹爪气缸上端紧固连接，该定位部上设置有用于供马达轴端穿过的定位孔。

优选地，所述竖向安装板上设置有复数个用于检测竖向滑块在竖向导轨上移动高度的传感器，该传感器上设置有U形槽，上述竖向滑块上设置有检测块，该检测块可上下移动式穿过U形槽。

优选地，所述竖向滑块上设置有用于延长夹爪气缸在横向方向移动距离的支板，该支板沿横向方向延伸，上述夹爪气缸连接于支板的下端。