[实用新型]一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人

权利要求书

1.一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的上端活动连接有牛眼（2），所述底盘（1）的上端左部开设有通槽（13），所述牛眼（2）的上端固定连接有电机安装板（3），所述电机安装板（3）设置在通槽（13）的上方，所述电机安装板（3）的上端左部固定连接有伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的输出端固定连接有方形管（4），所述方形管（4）套设在电机安装板（3）的外部，所述方形管（4）的下端通过通槽（13）贯穿底盘（1）的下端面并固定连接有清洁组件（12），所述方形管（4）的右端固定连接有L形板（6），所述电机安装板（3）的上端右前部和上端右后部分别固定连接有一号右微动开关（7）和二号右微动开关（14），所述电机安装板（3）的上端右前部和底盘（1）的上端右前部均固定连接有L形支架（8），且左侧L形支架（8）设置在一号右微动开关（7）的前方，两个所述L形支架（8）之间共同固定连接有拉簧（9），所述底盘（1）的上端中部和电机安装板（3）的下端中部分别固定连接有下圆法兰轴承（10）和上圆法兰轴承（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括滑座（51）和伺服电机（53），所述滑座（51）的上端与电机安装板（3）的上端左部固定连接，所述滑座（51）的上端前部和上端后部均固定连接有固定座（52），两个所述固定座（52）之间共同穿插活动连接有丝杆（54），所述丝杆（54）的后端贯穿后侧固定座（52）的后端面并与伺服电机（53）的输出端固定连接，所述伺服电机（53）的下端与电机安装板（3）的上端后部固定连接，所述丝杆（54）的外表面上螺纹连接有滑块（55），所述滑块（55）的下端与滑座（51）的上端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构，其特征在于：所述方形管（4）的上内壁面与滑块（55）的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构，其特征在于：所述牛眼（2）设置有多个且均与底盘（1）的上端滑动连接，多个所述牛眼（2）呈分散分布。

5.根据权利要求1所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构，其特征在于：所述电机安装板（3）的右前方设置有防撞柱（15），所述防撞柱（15）的表面与电机安装板（3）的右端前部活动连接，所述防撞柱（15）的下端与底盘（1）的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构，其特征在于：所述下圆法兰轴承（10）和上圆法兰轴承（11）套接固定在同一根转轴上。

7.一种清洁机器人，包括如权利要求1-6任意一项所述的可外伸并能自动避障复位的清洁结构。