[实用新型]一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，包括底盘，所述底盘的上端活动连接有牛眼，所述底盘的上端左部开设有通槽，所述牛眼的上端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上端左部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有方形管，所述方形管的下端通过通槽贯穿底盘的下端面并固定连接有清洁组件，所述电机安装板的上端右前部和底盘的上端右前部均固定连接有L形支架。本实用新型所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，与普通清洁机器人相比，装有可外伸并能自动避障复位的清洁结构的机器人在清洗率上高于普通清洁机器人，且无需人工干预，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人。

背景技术

当前科技水平的提高，人工成本的增加，使得自动化和人工智能的发展及应用越来越广泛。清洁机器人的出现，可替代繁重人力劳动并广泛应用在车站，机场，医院，超市，办公大楼，道路等场所。目前，国内现有的清洁机器人的盘刷架形体多为圆形且固定在车身上，清洗和更换耗损部件时极为不便，这就造成维护清洁机器人盘刷和盘刷电机的工作变得很复杂，且费时费力。现有的清洁机器人盘刷和盘刷架，较难维修更换，且现有的清洁机器人，无法靠近墙边，对近墙部分无法清洁。故此，我们提出一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构，包括底盘，所述底盘的上端活动连接有牛眼，所述底盘的上端左部开设有通槽，所述牛眼的上端固定连接有电机安装板，所述电机安装板设置在通槽的上方，所述电机安装板的上端左部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有方形管，所述方形管套设在电机安装板的外部，所述方形管的下端通过通槽贯穿底盘的下端面并固定连接有清洁组件，所述方形管的右端固定连接有L形板，所述电机安装板的上端右前部和上端右后部分别固定连接有一号右微动开关和二号右微动开关，所述电机安装板的上端右前部和底盘的上端右前部均固定连接有L形支架，且左侧L形支架设置在一号右微动开关的前方，两个所述L形支架之间共同固定连接有拉簧，所述底盘的上端中部和电机安装板的下端中部分别固定连接有下圆法兰轴承和上圆法兰轴承。

优选的，所述伸缩机构包括滑座和伺服电机，所述滑座的上端与电机安装板的上端左部固定连接，所述滑座的上端前部和上端后部均固定连接有固定座，两个所述固定座之间共同穿插活动连接有丝杆，所述丝杆的后端贯穿后侧固定座的后端面并与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机的下端与电机安装板的上端后部固定连接，所述丝杆的外表面上螺纹连接有滑块，所述滑块的下端与滑座的上端滑动连接。

优选的，所述方形管的上内壁面与滑块的上端面固定连接。

优选的，所述牛眼设置有多个且均与底盘的上端滑动连接，多个所述牛眼呈分散分布。

优选的，所述电机安装板的右前方设置有防撞柱，所述防撞柱的表面与电机安装板的右端前部活动连接，所述防撞柱的下端与底盘的上端固定连接。

优选的，所述下圆法兰轴承和上圆法兰轴承套接固定在同一根转轴上。

一种清洁机器人，包括如上所述的可外伸并能自动避障复位的清洁结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：