[实用新型]一种火排A片壳体输送上料机构

权利要求书

1.一种火排A片壳体输送上料机构，其特征在于：该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，所述上料支架上端安装有X向驱动模组，X向驱动模组的驱动模块上安装有X向移载板，X向移载板上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的驱动模块上安装有Z向移载板，Z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通过软管连接到真空发生器，真空发生器固定于Z向移载板上，连接板上端安装有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种火排A片壳体输送上料机构，其特征在于：所述弹性组件包括固定板、导向套、连接轴和复位弹簧，所述固定板固定于旋转气缸的转台上，固定板两导上安装有两导向套，两连接轴穿过导向套后固定于仿形块上，导向套下方的连接轴上套有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种火排A片壳体输送上料机构，其特征在于：所述A片输送机包括输送带、载具盘、光电传感器和隔板，所述输送带由电机驱动，输送带的皮带上等距安装有载具盘，载具盘里装载有火排A片壳体，输送带输出端侧端安装有用于检测A片到位的光电传感器，输送带上方安装有隔板。