[实用新型]一种火排A片壳体输送上料机构

说明书

本实用新型公开了一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，Z向移载板下端的连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘。通过上述方式，本实用新型能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种火排A片壳体输送上料机构。

背景技术

火排，又叫燃气热水器的燃烧器，是热水器的主要部件，燃气通过火排后点燃持续加热盘管里连续通过的水，火排关系到燃气的完全燃烧能力、热效率、废气中一氧化碳的含量等等，火排是由A片壳体、U片和B片壳体组成的，在生产过程中需要将A片壳体和B片壳体卡装在一起，U片位于A片壳体和B片壳体开口处，需要将三者铆压到一起，在装配过程中，人工移料效率低，A片壳体为扁平的非规则的壳体，难以通过夹爪抓取的方式取料，吸盘吸附较为合适，为保证吸附过程中，吸盘不破真空，吸盘在吸附前下移紧贴产品，但此过程中容易压损产品，甚至造成产品变形，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种火排A片壳体输送上料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种火排A片壳体输送上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，所述上料支架上端安装有X向驱动模组，X向驱动模组的驱动模块上安装有X向移载板，X向移载板上安装有Z向驱动模组，Z向驱动模组的驱动模块上安装有Z向移载板，Z向移载板下端安装有水平的连接板，连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘，真空吸盘通过软管连接到真空发生器，真空发生器固定于Z向移载板上，连接板上端安装有压力传感器。

优选的是，所述弹性组件包括固定板、导向套、连接轴和复位弹簧，所述固定板固定于旋转气缸的转台上，固定板两导上安装有两导向套，两连接轴穿过导向套后固定于仿形块上，导向套下方的连接轴上套有复位弹簧。

优选的是，所述A片输送机包括输送带、载具盘、光电传感器和隔板，所述输送带由电机驱动，输送带的皮带上等距安装有载具盘，载具盘里装载有火排A片壳体，输送带输出端侧端安装有用于检测A片到位的光电传感器，输送带上方安装有隔板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够替代人工供料和上料，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力；

上料机械手上设置有弹性组件，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形。

附图说明

图1为一种火排A片壳体输送上料机构的结构示意图。

图2为一种火排A片壳体输送上料机构的上料机械手部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。